scripod.com
170: 【具身季报 26Q2】世界模型大风不停，和不想被贴标签的人

Overview

Shownote

Highlights

Transcript

Chapters

Pins

170: 【具身季报 26Q2】世界模型大风不停，和不想被贴标签的人

晚点聊 LateTalk

Jun 29
晚点聊 LateTalk

晚点聊 LateTalk

Jun 29
OverviewShownoteHighlightsTranscriptChaptersPins

Shownote

「人形马拉松、Figure AI 直播、中国灵巧手亮相 ICRA、英伟达 Cosomos3 & 世界模型投资热、Generalist 和 Pi 的模型进展。」 这期是《晚点聊》「具身季报」系列第二期，我继续邀请风投机构 Alphaist 的创始合伙人陈哲，来和我们分享最新的具身智能动态和趋势。 本期节目也会在 Alphaist 的播客《The Alphaist》 串台播出。 本期季报，依然按 TOP 5 进展和事件展开，包括： * 人形机器人马拉松：荣耀夺冠的更多意味 * Figure 的 200...

Highlights

本期《晚点聊》具身季报第二期，与嘉宾陈哲回顾了第二季度具身智能领域的五大关键进展，包括人形机器人马拉松、Figure AI 物流直播、灵巧手技术、英伟达 Cosmos 3 世界模型以及创投热潮，并延展讨论了资本市场变化和新玩家进入。
00:06
世界模型路线是核心分歧
04:54
世界模型并非颠覆 VLA，而是为其带来新能力
13:25
马拉松是极限性能测试和练兵场
20:34
可变形材料操作适合具身模型解决
21:24
物流分选是当前好场景
25:26
2B 机器人公司需将产品嵌入客户运营体系，积累行业认知和系统耦合能力，才能形成壁垒。
33:15
数据采集推动模型突破
38:36
硬件限制是当前灵巧操作领域的关键瓶颈
43:09
灵巧手操作仍处早期阶段
59:11
独立公司应坚持全直驱方案以避免沦为定制商
1:03:00
首个全开源 Omni 世界模型
1:12:45
两者结合性能更优，并非替代关系
1:15:47
视频生成路线因能利用海量数据和物理先验知识而更具吸引力
1:20:03
π0.7 接入轻量世界模型，通过预测未来图像指导动作生成
1:22:46
从 60%+ 到 99% 的准确率提升
1:36:54
OpenAI 看到了技术成熟度与核心模型能力的相关性
1:42:01
所有人想法一致，市场将过度竞争
1:42:46
美国公司长期投入但商业化不明确，中国公司已盈利
1:49:56
在中国做具身智能创业存在悖论

Chapters

第二季度具身智能五大进展
00:00
Q2 Top 5 总览
02:54
人形马拉松，荣耀夺冠、大厂加码的先声
07:17
Figure 连续直播
物流，为何是人形机器人的好场景？
14:56
遥操从不是争议点，是真实部署时的必要模块
21:19
星动纪元合作中国邮政，总结过往 to B 机器人的场景选择
25:24
数采范式的 3 次变化
28:55
灵巧手和灵巧操作
ICRA 最大亮点：舞肌等中国高自由度灵巧手
34:48
灵巧操作：Demo 很惊艳，技术在早期
43:03
再论直驱和绳驱：大厂继续跟绳驱（Optimus），长期仍看好直驱
53:32
世界模型
英伟达 Cosmos 3：从生成视频到直接生成动作
1:02:57
具身的世界模型分类：3 个相交圆
1:08:51
世界模型投资热：大模型教会投资人的事，追逐智能
1:14:04
Gen-1、π0.7 和不在标签里的公司
π0.7：VLA 融合轻量世界模型
1:19:55
Gen-1：从头预训练，不被路线定义
1:22:46
Google 发布 ER1.6，OpenAI Robotics 团队官宣
1:28:40
更多讨论
智能部分是否赢家通吃？Omini 模型是个变量
1:37:56
“对长期不确定性探索的容忍度依然差”
1:42:46
下季度展望：终端大厂加快入场
1:47:50

Transcript

陈哲: Cosmos 3 是这一个季度，世界模型的一个标杆，因为它算是市场上，第一个提出了，全开源的 Omni Model。更底层的问题是，我们到底有什么原因，来说明很多年以后，所谓的这个 Embodied AI 的 Model，不是由 Anthropic Open AI 或者是 Google 这样的通用模型的大厂来提供的。如果 Omni Model 这个路线，被最终证明是，有效和有用的，那是不是机器人的？所有的空间的理解？对于动作的预测，可以被融合到一个，更大的通用模型里面去。 程曼祺: 从今晚目前的公开...