「人形马拉松、Figure AI 直播、中国灵巧手亮相 ICRA、英伟达 Cosomos3 & 世界模型投资热、Generalist 和 Pi 的模型进展。」 这期是《晚点聊》「具身季报」系列第二期，我继续邀请风投机构 Alphaist 的创始合伙人陈哲，来和我们分享最新的具身智能动态和趋势。 本期节目也会在 Alphaist 的播客《The Alphaist》 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/podcast/690b589170e20ba3f0553778] 串台播出。 本期季报，依然按 TOP 5 进展和事件展开，包括： * 人形机器人马拉松：荣耀夺冠的更多意味 * Figure 的 200 小时直播：物流为什么是人形机器人好场景？ * 灵巧手和灵巧操作：谁是手中 G1？ * 英伟达的世界模型 Cosmos 3 和世界模型创投热 * 全球领先的具身模型进展： GEN-1 和 π 0.7。 我们也延展讨论了一些资本市场的变化、新玩家进入 ——OpenAI 的 Robotics team 官宣 —— 和行业落地 vs 推进智能的节奏与取舍。 [https://tc-new.z.wiki/autoupload/n - L6s5C_cu5ZZHPwIYlQzY12_FRYNb81z6UPhMWD8iI/20260628/IX3J/1280X634/40edfcf5-fdd1-4ebf-8162-8595b10e9f5e.png/webp] 图注：英伟达对 “robotics” 领域世界模型的分类。 [https://tc-new.z.wiki/autoupload/n - L6s5C_cu5ZZHPwIYlQzY12_FRYNb81z6UPhMWD8iI/20260628/esLT/1232X693/20260515-Figure-AI-.jpg/webp] 图注：Figure AI 直播截图，机器人要处理的任务是在流水线上快速地翻转包裹，让二维码一面朝上。 本期节目的图文版也已经发布: 具身季报 26Q2：世界模型大风不停，和不想被贴标签的人 [https://mp.weixin.qq.com/s/HFrASYGywKTbP1N101E6dA?scene = 1&click_id = 2] 本期嘉宾：陈哲，Alphaist Partners 创始合伙人 本期主播：程曼祺，晚点科技报道负责人 剪辑：甜食 时间线： 02:54 -Q2 Top 5 总览 07:17 - 人形马拉松，荣耀夺冠、大厂加码的先声 -Figure 连续直播 14:56 物流，为何是人形机器人的好场景？ 21:19 遥操从不是争议点，是真实部署时的必要模块 25:24 星动纪元合作中国邮政，总结过往 to B 机器人的场景选择 28:55 数采范式的 3 次变化 - 灵巧手和灵巧操作 34:48 ICRA 最大亮点：舞肌等中国高自由度灵巧手 43:03 灵巧操作：Demo 很惊艳，技术在早期 53:32 再论直驱和绳驱：大厂继续跟绳驱（Optimus），长期仍看好直驱 - 世界模型 01:02:57 英伟达 Cosmos 3：从生成视频到直接生成动作 01:08:51 具身的世界模型分类：3 个相交圆 01:14:04 世界模型投资热：大模型教会投资人的事，追逐智能 -Gen-1、π0.7 和不在标签里的公司 01:19:55 π0.7：VLA 融合轻量世界模型 01:22:46 Gen-1：从头预训练，不被路线定义 01:28:40 Google 发布 ER1.6，OpenAI Robotics 团队官宣 - 更多讨论 01:37:56 智能部分是否赢家通吃？Omni 模型是个变量 01:42:46 “对长期不确定性探索的容忍度依然差” 01:47:50 - 下季度展望：终端大厂加快入场 相关链接： 157 期：【具身季报 26Q1】宇树招股书、人形再思考、英伟达世界模型、高自由度灵巧手 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/69ce3bdcf6e591a7ac937701] 上次季报至今，我们在具身智能、物理 AI 方向的访谈: 166 期：许华哲再次具身创业：不想错过最大的西瓜 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/6a14d62e32093460940e970c] 165 期：GEAR 高深远：世界模型、自进化循环、DreamDojo [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/6a0a624de9161a38ce31ba3f] 161 期：原力灵机唐文斌：中国最早的 AI 创业者和他的具身新旅程 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/69ea9e65486881676b2ebd16] 160 期：群核 IPO 后与黄晓煌聊这 15 年：被嫌弃的 GPU、冠军酷家乐、空间智能、六小龙 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/69e18d6717e275c298cb096d] 小红书 @曼祺_火柴 Q [https://www.xiaohongshu.com/user/profile/5dfa9e92000000000100626f?xsec_token = YBSKzbnOGWpnyJ5fxw_yafTdnAUIDw - EfCtqmFTkCIM2o=&xsec_source = app_share & xhsshare = CopyLink & appuid = 5dfa9e92000000000100626f & apptime = 1736682459 & share_id = 331aecb9ca7941f498d81fb9c32ea810] 即刻 @曼祺_火柴 Q [https://okjk.co/FBoH1Q] [https://cdn.z.wiki/autoupload/20250129/p96l/1428X298/% E6%92% AD% E5% AE% A2-% E7% BB%93% E5% B0% BE% E4% BD%9C% E8%80%85% E7% AD% BE% E5%90%8D.png] ☆《晚点聊 LateTalk》建立「 播客听友群」啦！☆ 欢迎关注科技、商业大公司动态和创业创新的小伙伴进群交流，第一时间收听新节目。 这里有更多互动，更多话题讨论。欢迎贡献选题 & 推荐嘉宾。 请先添加「晚点」小助手的微信号，备注：“晚点聊”，我们邀请您入群。 [https://pic9.fukit.cn/autoupload/7qt2TZ8aBx6Rbe7VtyeHlpmesdO83n0jJRcmVXjsIsc/20260211/lsS9/998X396/IMG_0409.jpg] 关注公众号《晚点 LatePost》和《晚点对话》，阅读更多商业、科技文章： [https://hv.z.wiki/autoupload/20250129/DqTi/1452X514/% E6%92% AD% E5% AE% A2% E7% BB%93% E5% B0% BE% E6%88% AA% E5%9B% BE.png]