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Vol.196 产业观察 37|如何打通机器人与现实世界交互的 “最后一厘米”

高能量

2025/12/11
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2025/12/11

Shownote

【本期课题】 灵巧手行业。 【栏目介绍】 在《产业观察》这档专栏里,我们会为你厘清不同产业的历史沿革,希望能够从中找到一些底层的规律。虽然当下变化迭起,但是所有新风口都有迹可循,不同产业的发展其实也有很多相似之处。 【免责声明】 本节目的所有内容并非旨在提供任何形式的建议,包括但不限于投资、税收、会计或者法律上的建议。 【本期嘉宾】 薛芳,腾讯《深网》编辑。 位德浩,星际光年创始人兼 CEO。 颜黔杭,峰瑞资本副总裁。 【内容索引】 02:17 为什么你选择离开字节跳动,投身创业? 0...

Highlights

本期节目深入探讨了机器人灵巧手的技术演进与产业前景,聚焦这一连接 AI 与物理世界的关键接口。嘉宾从自身创业与投资经验出发,剖析灵巧手在具身智能时代的核心作用,以及如何突破技术瓶颈迈向商业化落地。
02:17
灵巧手让 AI 的通用操作能力落地成为可能
10:32
只有绳驱方案能同时实现高负载、高自由度、高速度和高精度
11:55
AI 可控制 15 至 20 自由度以上灵巧手,大幅提升灵活性
16:47
绳驱方案能同时将速度、负载、体积、重量、精度等指标拉到最高,最接近人手。
17:10
测试全球约 30 种绳索未找到合适选项,最终决定自研专用绳索
29:56
灵巧手应提供软硬件一体的操作平台,而非仅出售硬件
31:08
除非发明新范式,否则视觉 - 语言大模型无法落地灵巧操作
35:57
内外骨骼双模态系统实现灵巧手数据又快又准的采集
38:51
灵巧手的终极壁垒在于机械设计、执行器性能与控制算法的综合突破
39:21
灵巧手的关键在于软硬件一体,形成算法与硬件相互促进的螺旋上升
44:05
传统工业机器人干不好的场景,可能需要灵巧手
48:02
灵巧手需软硬结合突破精细操作技术瓶颈
49:30
CEO 应从技术转向找钱和战略
52:25
AI 定义的硬件难点在于与 AI 算法协同开发
55:51
好的 CEO 早期要定好战略、拿到钱并合理花钱,提高人力 ROI
1:00:38
技术迭代过快,难以稳定版本进行可靠性测试,是全行业共同面临的现实问题
1:04:28
投资机构直接帮忙不如助力企业成长
1:08:41
星际光年将通过专利布局和参与行业标准制定构建国内外护城河
1:15:58
五年内灵巧手价格有望降至几千元,推动其成为机器人标配
1:21:51
位德浩创业时拒绝大厂百万年薪等多个 offer

Chapters

灵巧手的未来展望
00:00
为什么你选择离开字节跳动,投身创业?
02:17
保送清华后,位总偶然读到 OpenAI 利用强化学习,控制灵巧手完成魔方操作的研究,深受震撼。传统控制方法难以应对 20 多个自由度的实时协同,而 AI 展现出前所未有的可能性。
08:30
灵巧手的终极目标,是外形接近人手,性能接近甚至超越人手。
11:55
目前灵巧手的技术路线有哪些?为什么星际光年会选择绳驱方案?
12:52
如何解决绳驱方案里的绳索寿命和蠕变难题(材料发生变形)的挑战?
17:10
峰瑞如何看待灵巧手领域不同技术路线的选择?
20:28
当前,视觉 - 语言大模型普遍存在响应延迟,难以胜任如快速扶起倾倒咖啡杯这类需要即时反应的任务。因此,星际光年更看好 “小脑模型”—— 将高时效性的底层操作交由本地处理,而非依赖云端推理。
31:08
目前,灵巧手的数据采集分为两类:遥操作和数据手套的采集
34:13
小脑模型是否意味着更低的成本?
38:44
灵巧手的终极壁垒可能是什么?
39:13
现在是具身智能应用场景爆发的前夜吗?
43:59
灵巧手的核心优势在于完成传统机器人无法胜任、必须依赖人手精细操作的任务,比如在服装缝纫的过程中,精细地处理面料。
46:09
搭建软硬件结合的团队会面临哪些挑战?
48:43
有时定战略最重要的不是 “做什么”,而是 “不做什么”
50:34
灵巧手本质上是 “AI 定义的硬件”,难点在于硬件与算法的深度耦合。
54:07
灵巧手现在推进量产是否为时过早?想要实现量产,具体会面临哪些挑战?
57:04
除了资金支持,一般投资人会如何助力创业公司解决问题?
1:02:12
中美在具身智能领域各有哪些优势?
1:04:55
如何看待当前具身智能领域的投资热潮?
1:10:05
如何看待技术替代带来的就业与伦理问题?
1:18:07

Transcript

颜黔杭: 大家好,我是峰瑞资本的李丰,欢迎大家来到新一期的产业观察。这次产业观察我们请到了星际光年我们一个被投企业,它的创始人兼 CEO 位德浩,包括我们科技组相关的投资同事颜黔杭。他们两位在腾讯新闻的有料时间栏目和腾讯的薛芳老师一起聊聊灵巧手,这也是星际光年本身创业的方向。灵巧手在我们现在的对机器人的理解当中,作为了原来不太典型。但今天随着人形变得非常重要,和未来之后,他们变成了人形当中。上之里最重要的一个,跟现实世界进行交互的环节。那今天的聊天内容呢?也涉及到了从创业者本身,再从学校到商业社会中间的,心...
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