【本期课题】 灵巧手行业。 【栏目介绍】 在《产业观察》这档专栏里，我们会为你厘清不同产业的历史沿革，希望能够从中找到一些底层的规律。虽然当下变化迭起，但是所有新风口都有迹可循，不同产业的发展其实也有很多相似之处。 【免责声明】 本节目的所有内容并非旨在提供任何形式的建议，包括但不限于投资、税收、会计或者法律上的建议。 【本期嘉宾】 薛芳，腾讯《深网》编辑。 位德浩，星际光年创始人兼 CEO。 颜黔杭，峰瑞资本副总裁。 【内容索引】 02:17 为什么你选择离开字节跳动，投身创业？ 08:30 保送清华后，位总偶然读到 OpenAI 利用强化学习，控制灵巧手完成魔方操作的研究，深受震撼。传统控制方法难以应对 20 多个自由度的实时协同，而 AI 展现出前所未有的可能性。 11:55 灵巧手的终极目标，是外形接近人手，性能接近甚至超越人手。 12:52 目前灵巧手的技术路线有哪些？为什么星际光年会选择绳驱方案？ 17:10 如何解决绳驱方案里的绳索寿命和蠕变难题（材料发生变形）的挑战？ 20:28 峰瑞如何看待灵巧手领域不同技术路线的选择？ 31:08 当前，视觉 - 语言大模型普遍存在响应延迟，难以胜任如快速扶起倾倒咖啡杯这类需要即时反应的任务。因此，星际光年更看好 “小脑模型”—— 将高时效性的底层操作交由本地处理，而非依赖云端推理。 34:13 目前，灵巧手的数据采集分为两类：遥操作和数据手套的采集 38:44 小脑模型是否意味着更低的成本？ 39:13 灵巧手的终极壁垒可能是什么？ 43:59 现在是具身智能应用场景爆发的前夜吗？ 46:09 灵巧手的核心优势在于完成传统机器人无法胜任、必须依赖人手精细操作的任务，比如在服装缝纫的过程中，精细地处理面料。 48:43 搭建软硬件结合的团队会面临哪些挑战？ 50:34 有时定战略最重要的不是 “做什么”，而是 “不做什么” 54:07 灵巧手本质上是 “AI 定义的硬件”，难点在于硬件与算法的深度耦合。 57:04 灵巧手现在推进量产是否为时过早？想要实现量产，具体会面临哪些挑战？ 1:02:12 除了资金支持，一般投资人会如何助力创业公司解决问题？ 1:04:55 中美在具身智能领域各有哪些优势？ 1:10:05 如何看待当前具身智能领域的投资热潮？ 1:18:07 如何看待技术替代带来的就业与伦理问题？ 【相关文章】 如何打通机器人与现实世界交互的 “最后一厘米”？ [https://mp.weixin.qq.com/s/E4kperQdBw5SOxaerfoMww] 98 年清华硕士拒百万年薪：造 “手” 创业 | 深网 [https://mp.weixin.qq.com/s/kZ6MrQxF_mDGTDQUQeXNxQ] 【往期链接】 Vol.179 产业观察 32｜具身智能机器人产业的必经之路：泡沫、挑战与长期价值 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/68a315ea42cc2798e72dcf40?s = eyJ1IjoiNjQ1ZGExNDNlZGNlNjcxMDRhZjFjZTI3In0%3D] Vol.185 产业观察 34｜AI 陪伴机器人的非共识机会在哪？ [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/68e662768bf86095c536e10e?s = eyJ1IjogIjVmZjQ2ZDFhZTBmNWU3MjNiYmQzMjdiYSJ9] Vol.109 产业观察 17｜投资人如何看待这波人形机器人热潮：与刘鹏琦、颜黔杭聊具身智能之技术与商业 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/663b6c03eedd4434f4f07ab3?s = eyJ1IjogIjVmZjQ2ZDFhZTBmNWU3MjNiYmQzMjdiYSJ9] Vol.187 产业观察 35｜张赛口述 13 年机器人创业史：“四大家族” 兴衰、死磕到底、具身智能与出海 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/68f38684456ffec65e62b9da] 【制作团队】 主理人：李翔 、李丰 制作及统筹：张英海  （13514156656）、峰小瑞（pr@freesvc.com） 如果你喜欢我们的节目，欢迎你分享到更多的地方，也欢迎你在我们的评论区留言交流。