今天的嘉宾是小鹏汽车自动驾驶中心负责人刘先明。

就在 2025 年 10 月 9 日，小鹏汽车突然宣布，原自动驾驶中心负责人李力耘将卸任，由世界基座模型负责人刘先明接任。

这意味着，刘先明成为小鹏在自动驾驶上，既谷俊丽、吴新宙（现英伟达自动驾驶中国团队负责人）、李力耘之后的第四任负责人。外界对他有诸多的好奇。

这是刘先明上任后首次接受专访。我们访谈的时间是 2025 年 10 月 30 日。这集节目，我们聊了聊他上任后拆掉大模型 Language 等关键技术决策，以及一家车企的 AI 战略转型。

曾在 Meta、Cruise，从事机器学习与计算机视觉研究

恰好 Cruise 当时是第二名，加入第二名再逆袭的故事永远是令人兴奋的

加入小鹏汽车始末：2024 年 1 月在美国办公室与何小鹏见面 1 小时

所亲历过的自动驾驶的技术 stage

我们的做法简单直接，把 VLA 的 Language 拆掉就完了

模型是机器，燃料是数据，一旦掺入 Language 会让效率变得极低

我们干脆把 Language 全都拆掉好了：输入 V - L 联合语料，直接输出 Action

“拆 L” 的过程、“简单就是美”

关键的数据问题

为什么一家汽车公司的自动驾驶战略需要向 AI 战略转型？

转型的开端可能是去年小鹏汽车 10 周年

自动驾驶企业关心的是 KPI、接管率，AI 企业关注底层的技术指标，甚至 risky 的长期指标

刘先明的短期和长期 KPI

AI 对于小鹏汽车意味着什么？“是乘法因子”

除了今年拆 Language，之前还拆了激光雷达、规控规则、端到端

人工智能发展为什么一直在经历着拆拆拆的过程？

世界模型

明年对 L4 的规划

过去 1 年做过 “头铁” 的事情

看起来我性格很好，我也拍过桌子、发过火

“拆 L” 过程中遇到很大阻力，因为这很反 paper 里的常识

DeepSeek-OCR 的反共识

现在关注的 AI 前沿方向

回应地平线创始人余凯的观点（“自动驾驶应该交给供应商”）

为什么国内自动驾驶还没有代际差？

AI 是车企下一阶段的重要赛点，做不好会被淘汰

何小鹏对于 AI 的关注时间、方式和最近的 3 次话题

制造企业和 AI 企业的基因问题

接下来，对于我的挑战

小鹏智驾一号位，每个人的历史使命