刘先明主导了小鹏自动驾驶架构的深度精简，拆除了语言模型、激光雷达和传统规控规则等冗余模块，提出 “简单就是美” 的技术哲学。他推动采用视觉 - 语言联合输入直接输出动作的 VLA 架构，通过自监督学习提升数据效率，并引入世界模型增强对物理环境的理解。小鹏正从自动驾驶公司转型为物理 AI 企业，强调软硬件协同与底层技术突破。这一转型不仅是技术升级，更涉及组织基因重塑。刘先明强调 AI 是车企未来的乘法因子，必须由主机厂主导，而非依赖供应商。面对行业同质化竞争，他致力于构建数据闭环与全球泛化能力，为 L4 级自动驾驶和 Robotaxi 落地铺路。