北京时间 10 月 11 日上午 11 点，特斯拉举办了 WeRobot 发布会，我们本来都已经搬好小板凳抱着笔记本打算瞻仰这场技术盛会，结果多少有些令人失望 —— 现场只是展示了它们的 Robotaxi 即 Cybercab、无人驾驶货车 Robovan 以及人形机器人 Optimus，并给到了一些时间线和基本面的描述，紧接着便是全场 party。话说回来，内行看门道，炫酷的科技产品背后大多有些技术迭代的支撑，所以今天想跟大家聊的是，Cybercab 也好、Robovan 也好，还是调皮的 Optimus 也好，表象之下到底蕴藏着怎样的技术迭代？以及在如此花哨、层出不穷的发布活动中，我们还可以期待些什么？

陈龙 Wayve Staff Scientist 主任科学家

*Wayve 是原生端到端自动驾驶公司的代表，2024 年获得 10.5 亿美金 C 轮融资，是最近 2 年自动驾驶行业之最，也是比尔・盖茨和孙正义最为看好的自动驾驶公司wayve.ai

孟醒 五源资本合伙人、滴滴原自动驾驶 COO

7:50 We, Robot 在美国版的横店举办，场景类似封闭测试场

11:18 为什么买 Cybercab 而不是 Model3 呢？家用车一车二用也许没那么合理

24:42 对外造型的吐槽：外观像 Cybertruck，车顶和线条像 Model3

26:48 Robovan 大概是概念产品：巴士不是一种太好的商业模式

35:28 Tesla 是在车辆上的成本是 Waymo 的十分之一 / 七分之一。

40:11 Wayve2017 年开始做纯视觉端到端，在当时被认为十分激进

50:50 Wayve 代表性产品 Lingo 视觉语言驾驶大模型

1:05:44因为数据量大，纯视觉会是未来自动驾驶和具身智能的主导性方案

1:11:36自动驾驶的端到端技术很难立即复用到机器人上

1:14:28Optimus 机器人在发布会上的行动是遥操作的吗？

1:22:56为什么语言上的泛化被 ChatGPT 解决得很好了，机器人行动上的泛化却很难被解决？

1:32:27人的需求和机器人的发展会逐渐靠拢

Lyft | Wayve, Lingo, Gaia | 世界模型 | 理想双系统 | VLA 模型（视觉 - 语言 - 动作模型）| VLM（视觉语言模型）| Mobile ALOHA | Real-time Game Engine

大奎