今天发布的是和理想汽车自动驾驶研发副总裁郎咸朋的聊天。本次访谈发生在 2024 年 12 月，和我们之前发布的《对李想的 3 小时访谈》在同一时期进行。

郎咸朋 13-18 年在百度做自动驾驶，18 年加入理想，过去 10 年都在中国的自动驾驶领域。他以亲历者的视角聊了自动驾驶 10 年演进史，详解了其中的关键节点和技术细节。这次谈话更像是对自动驾驶的一次技术科普。我觉得我们聊的还不错，所以决定分享给大家。

（因为访谈发生在去年，如果大家听到今年，指的是 24 年；如果听到去年，指的是 23 年。）

期待 2025，我们和 AI 共同进步！

01:32 10 年前的自动驾驶当成有轨电车研发，现在看起来很可笑

04:30 2018 年，从高精地图 + 激光雷达到 BEV + Transformer，Tesla 是标杆

12:07 当年激光雷达 50-60 万/台，早期百度/Cruise 一辆车 7-8 个激光雷达，传感器成本远高于这辆车（当时我们在百度，一辆车 500 万人民币）

13:09 为什么特斯拉要用视觉解决问题？为什么自己造芯片？

15:16 特斯拉一辆车的传感器 + 芯片成本？一辆车有几个芯片？

20:06 特斯拉总在用 “升维” 方式解决问题

25:06 激光雷达和 camera 解决方案区别

28:46 端到端、“我们以前做自动驾驶都做错了”

41:14 我的工作经历：13-18 年在百度，18 年开始在理想

50:50 “L3 不是 L2 的延长，而是 L4 的先导”

01:15:15 端到端是最典型的强化学习，端到端 + VLM + 世界模型是 RL 架构

01:26:40 2024 年 3 月李想对智驾团队发火

01:32:23 “卫城” 项目：“他就觉得你一定要跪下来求他”“老子就算死也要站着死”

01:35:51 想过职业生涯栽在这儿吗？李想脾气不太好？

【从蒸汽机到无人驾驶】系列

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