陈光: 大家好，欢迎收听走近具身智能系列播客的第七期节目，我是陈光。在过去的几期节目中，我们探讨了具身智能的诸多方面，如感知、行动、学习、预测等。今天，我们将目光转向一个更加复杂和有趣的话题，多智能体交互。我们先从一个有趣的例子说起，想象一下，两个机器人在踢足球，它们需要协调配合，传球，射门，同时还要防守对方，抢断球权。这个过程涉及了复杂的感知、决策和控制，但更重要的是，它涉及了两个智能体之间的交互与博弈。每个机器人不仅要考虑自己的行动，还要预测和应对对方的策略。这就是一个典型的多智能体问题，什么是多智能体...