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45.直击人形机器人进工厂「打工」的 3 小时｜对话智元机器人

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45. 直击人形机器人进工厂「打工」的 3 小时｜对话智元机器人

卫诗婕｜漫谈Light the Star

2025/07/31

45. 直击人形机器人进工厂「打工」的 3 小时｜对话智元机器人

45. 直击人形机器人进工厂「打工」的 3 小时｜对话智元机器人

卫诗婕｜漫谈Light the Star

卫诗婕｜漫谈Light the Star

2025/07/31

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刚刚在上海举行的 waic 盛况空前，其中最受瞩目的就是机器人大乱斗。相信大家都在社交网络上刷到了各类机器人干活的视频，今天这期节目就为大家科普一下 —— 大模型时代，机器人的进展和落地。起因是 7 月初，我去往四川绵阳，在制造业龙头富临精工的工厂内，主持了一场特别的发布会。这场发布会的主角，是一台名叫 A2W 的轮式类人型工业级机器人。它的本体研发，是由最近在二级市场大热的明星人形机器人公司 —— 智元所打造，经由另一家明星创业公司安努智能所部署，最终落地到汽零龙头上市公司富临精工的工厂内。（图为智元机器人...

Highlights

本期节目聚焦人形机器人在工业场景中的实际落地，以智元机器人研发、安努智能部署、富临精工应用的 A2W 轮式类人型工业机器人为核心案例，探讨其如何结合 AI 大模型实现通用性作业。节目在上海 WAIC 和四川绵阳的富临精工工厂现场直播，通过深入访谈三位行业专家，揭示人形机器人技术的发展现状、落地挑战与未来前景。

06:10

王闯从大疆到创业再到智元，见证机器人行业发展

08:29

远征 A2 和 A2W 型号已可发往客户现场使用

09:45

A2W 基于远征 A2 技术，面向工业场景设计

11:28

去年央视曾无预约到产线实拍，体现量产过程的公开与挑战

16:19

A2W 展现出一定的泛化能力，标志通用具身机器人进展

18:21

L2++ 已大规模商用，L3 处于量产前夜

19:34

人形机器人关键在于具备人的思考、辨别和行动能力

20:26

双足机器人能直接使用人类物理设施并引发亲近感

23:41

强化学习提升了机器人对复杂地形的适应能力

24:14

客户发掘出敲鼓表演、写书法等意外应用场景

25:17

大模型加持下机器人交互与操作技术显著提升

33:36

A2W 托盘上方有相机，具备闭环控制能力

34:25

传统桁架机械臂难以处理货物放置位置不一的意外情况

36:52

机器人具备双臂协同、多自由度抓取能力，并使用手臂力控等新技术

39:49

箱子可能因双臂约束而倾斜，但机器人仍能保持较水平抓取

41:33

机器人能搬到不同车间，通过重新建图快速执行新任务

44:02

A2W 机器人首次在工厂常态化作业，仍需现场驻守

46:51

三方合作是机器人成功落地的关键

48:56

安努智能具备量产落地能力，核心股东协同分工明确

50:07

安努是今年 2 月成立的系统集成商，此次部署是其首次落地场景

52:30

富临精工致力于打造人、机器人与设备协同交互的智慧工厂场景

56:58

中国工程化能力全球领先，能兼顾机器人成本与稳定性

1:05:00

首批四台机器人已稳定工作，标志着全站技术落地

1:07:01

机器人学习速度加快，但未来挑战更大

1:19:55

A2W 机器人能自主分析最优搬运路径并执行

1:25:22

真实场景作业数据对模型优化至关重要

1:29:04

线下物理世界数据将成为多模态模型发展的新引擎

1:35:15

机器人抓取任务闭环时间从 160 秒缩短至 40 秒

1:36:40

A2W 产品采用全站一体化设计，兼容多种场景，规模效应大

1:41:53

推动前沿技术落地需要产业上下游协同合作

1:44:06

A2W 机器人将走进工厂，替代装备线柔性化业务

1:47:39

机器人应用优先选择高效、高投资回报率场景

1:51:30

富临精工愿意做第一批尝试人形机器人的企业

1:55:15

机器人金金称此行目的是获得历练并向主持人学习

Chapters

人形机器人工业落地进行时

00:00

Part 1. 2025，人形机器人为什么这么火？

2025，人形机器人为什么这么火？

08:26

智元的机器人远征 A2 和 A2W，能干些什么活？

09:15

机器人量产困难详解：供应链、技术、一致性

10:10

为人形机器人造零部件，有哪些难点？

12:50

自动驾驶进入深水区，人才流向机器人领域

16:42

Part 2. 理解具身智能：什么是真・人形机器人？

黄仁勋对具身智能的定义：无人车、无人机、机器狗、人形机器人

19:08

A2W 是人形机器人吗？人形的定义：像人一样思考和决策

19:31

人形机器人是未来吗？

20:25

去年 waic，只有两家人形机器人能长时间行走

22:17

今年人形突飞猛进，背后的几点原因：技术、产业链、大众关注度

24:09

机器人一天写 130 幅书法，手没有抽筋

25:12

有些人是看见了才相信，有些人是因为相信才看见

26:50

Part 3. 智元的 2024-2025: 从量产元年，到商业元年

「包工头」评价机器人干活：算上人类吃饭休息的时间，快要追平人类了！

27:47

通用机器人，希望它今天可以干这个，明天可以干那个

34:20

通用机器人与传统工业机械臂的区别：能像人一样，应对突发情况

34:43

机器人泛化性现场测试：给机器人「捣乱」，它能处理好吗？

38:52

机器人的「犹豫」和停顿，恰恰是具身智能发展的标志

40:34

「手机、汽车、互联网都是工具，具身智能是伙伴」

42:53

智元、安努智能、富临精工，产业上下游三方是如何走到一起的？「三个首次吃螃蟹的人」

45:33

Part 4. 揭秘机器人部署：也能养出一个上市公司

安努智能是一家怎样的公司？

48:54

机器人集成部署是一个多大的市场？

50:01

一台 A2W 要多少钱？

51:21

采集数据的重要性：反向定义上游和机器人大脑

53:25

让机器人干活，为什么从搬运料箱这个场景开始？似乎是个很简单的场景？

58:50

「（人形机器人）就像一个 3 岁的小孩，刚学会骑自行车，我们要耐心」

1:06:55

详解一台机器人部署到工厂的全过程

1:08:00

Part 5. 工业级人形机器人背后的技术、和技术选择

泛化性加持的是机器人的上限吗？通用人形机器人背后的核心技术有哪些？

1:24:09

采集的数据究竟是什么数据？客体数据、操作数据、环境数据

1:26:38

真机数据为什么宝贵？那是制造业的壁垒

1:30:02

这些数据被用以训练什么样的模型？

1:30:37

从 160 秒闭环到 40 秒闭环，靠的是数据吗？

1:35:21

A2W 用到 VLA （Vision-Language-Action，视觉语言动作模型）了吗？

1:39:20

智元工业落地的技术路线选择：成功率不做到 99.9%，进不了工厂

1:39:25

智元做机器人的特点和优势

1:42:35

Part 6. 展望未来：通用类人形机器人落地的速度

通用工业机器人未来还能做什么：搭建一张场景天梯图

1:46:15

未来三年内，机器人成本可能下降超 50 %？「我觉得保守了」

1:50:54

彩蛋🎉

我和我的主持人搭子 —— 人形机器人 A2 一起主持的开场（没想到，这么快就真的体验了人机协作😂）

1:55:08

Transcript

王闯: 大家都有疑问，问具身智能到底能干嘛，什么时候能真正干活？不要天天拍一些 demo，我们就想回答大家这个问题。卫诗婕: 刚才他其实犹豫了一下，迟疑了一下。 Speaker 5: 他在想我接下来该怎么做。中间那个思考过程，正是具身智能发展的一个标志。王闯: 虽然这个场景看起来没有那么的难，但其实对于机器人来说，他是把全站的技术，把本体的稳定性全部都检验了一遍。卫诗婕: 愿意交学费，愿意去做实验的这部分企业，对对对，拥抱在一起。王闯: 我以前看过一句话说，有些人是看见了才相信，有的人是相信了才看见...

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