106. 和王鹤聊，具身智能的学术边缘史和资本轰炸后的人为乱象
张小珺Jùn｜商业访谈录
2025/06/22
106. 和王鹤聊，具身智能的学术边缘史和资本轰炸后的人为乱象
106. 和王鹤聊，具身智能的学术边缘史和资本轰炸后的人为乱象
张小珺Jùn｜商业访谈录
2025/06/22
Shownote
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今天继续《商业访谈录》的机器人专场，嘉宾是北京大学助理教授、银河通用创始人兼 CTO 王鹤。 王鹤毕业于清华和斯坦福大学。他给我们从 “具身智能” 的学术缘起开始聊起，这是一个学术流派从一个学科中萌芽到边缘再到主流渗透的全过程。 而随着 ChatGPT 诞生，“具身智能” 这个小众概念，在过去 2 年成了新的资本宠儿 —— 但一时间，也带来了新的乱象。 我们探讨了一些具身智能产业界关键问题： 1 / 具身智能起源于计算机视觉的学术流派，视觉、语言、智能的关系是什么？为什么 VLM（视觉语言模型）的表现显著弱于 LLM（大语言模型...
Highlights
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本期节目聚焦于具身智能的学术起源与产业应用，探讨了其从边缘学科到主流技术的发展历程。嘉宾王鹤作为北京大学助理教授和银河通用创始人，分享了具身智能在机器人领域的关键问题及其未来前景。
Chapters
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机器人专场：具身智能与 AI 未来
00:00开始的自问自答
03:00语言不是智能的本质，而是 “一次跃变”
05:58具身智能的学术边缘史
25:08我的学术之路
41:15具身智能的软件和硬件是螺旋上升的问题
1:25:08我们要避免陷入以下泥潭
1:44:34具身智能是，“生产力即产品”
1:55:17资本轰炸后的人为乱象
2:13:51一个插曲
2:25:25最后的快问快答
2:28:26Transcript
Transcript
王鹤: 所以这个事是我们现在特别强调的，不要去搞一些砸我们行业招牌的事情了。比如承诺别人，你踩了就能训出来，你建厂你就能够有技能，我卖机器人你来踩，你踩你来训。明天他就是你的员工。这些模式是很可怕的，这些模式是在砸这个行业的饭碗。就第一件事公开展示，而且不允许遥操，国内的现在有些人难得特别大，他现在敢不告诉别人我是遥操，但实际是遥操。因为五年如果我们都不能形成万台级的规模化生产力，我们这个领域被蒸发了。
张小珺: 泡沫，全是泡沫。去年不是你跟黄仁勋坐在一起吗，你们聊了啥？
王鹤: 他也能吃一点辣的，我原来以...
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