“我看到了 Scaling Law 的信号” | 对谈清华叉院助理教授徐梦迪:具身智能、世界模型、真正的泛化
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1 DAYS AGO
“我看到了 Scaling Law 的信号” | 对谈清华叉院助理教授徐梦迪:具身智能、世界模型、真正的泛化
“我看到了 Scaling Law 的信号” | 对谈清华叉院助理教授徐梦迪:具身智能、世界模型、真正的泛化

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徐梦迪从车辆工程走向具身智能,长期探索机器人如何在真实环境中持续学习、快速适应并实现真正泛化。本期对谈也延伸到研究选择、数据闭环、实验室建设与具身智能的未来。
徐梦迪回顾了从童年拼装四驱车、清华车辆工程到机器人研究的成长路径,以及在 CMU 和斯坦福期间形成的研究兴趣。她认为,预训练和大规模数据并不能解决开放世界中的全部问题,机器人还需要通过 In-Context Learning、示范和反馈,在新环境中即时适应。围绕具身智能的发展,节目讨论了 Scaling Law 的有效指标、世界模型与数据的关系、真实场景中的安全评测,以及数据闭环和数据需求定义等难题。后半段则转向研究品味、学术与产业选择、年轻 PI 建设实验室和如何面对论文爆发,最终以对未来三到五年具身智能拐点的乐观判断收束。
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