Vol.125|世界模型更底层的东西:为什么机器人要先学会「因果」
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Jul 01
Vol.125|世界模型更底层的东西:为什么机器人要先学会「因果」
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【本期内容】
在具身智能领域,你可能听说过「世界模型」、「Scaling Law」、「VLA」—— 但有一个词,你大概率还比较陌生:因果大模型。它不是新噱头,而是一个在学术界酝酿了 37 年、正在悄悄改变具身智能路线图的底层范式。
今天行业的主流打法是堆数据,靠 Scaling Law 让机器人自然「涌现」。但有人提出了一个不讨好的判断:不是数据不够,是范式用错了。VLA 模型在 demo 里很好看,放到真实场景,桌面高两厘米,任务就失败了 —— 因为它学的是「相关性」,不是「因果」。
因果大模型要做的,是从同样的数据里挖出更深的东西,让机器人大脑真正学会举一反三:变量如何互相影响、动作后状态如何演化、甚至能推断「如果当时不这么做会怎样」。
我们请来 Aether AI 创始人黄碧薇(Biwei Huang),她深耕学术界 12 年,师承两代因果 AI 开山鼻祖,历经德国马普所(马克斯・普朗克研... 去小宇宙查看完整单集简介
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在具身智能领域,你可能听说过「世界模型」、「Scaling Law」、「VLA」—— 但有一个词,你大概率还比较陌生:因果大模型。它不是新噱头,而是一个在学术界酝酿了 37 年、正在悄悄改变具身智能路线图的底层范式。
今天行业的主流打法是堆数据,靠 Scaling Law 让机器人自然「涌现」。但有人提出了一个不讨好的判断:不是数据不够,是范式用错了。VLA 模型在 demo 里很好看,放到真实场景,桌面高两厘米,任务就失败了 —— 因为它学的是「相关性」,不是「因果」。
因果大模型要做的,是从同样的数据里挖出更深的东西,让机器人大脑真正学会举一反三:变量如何互相影响、动作后状态如何演化、甚至能推断「如果当时不这么做会怎样」。
我们请来 Aether AI 创始人黄碧薇(Biwei Huang),她深耕学术界 12 年,师承两代因果 AI 开山鼻祖,历经德国马普所(马克斯・普朗克研... 去小宇宙查看完整单集简介
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