121. 对 DeepMind 谭捷的访谈：机器人、跨本体、世界模型、Gemini Robotics 1.5 和 Google
张小珺Jùn｜商业访谈录
2025/11/28
121. 对 DeepMind 谭捷的访谈：机器人、跨本体、世界模型、Gemini Robotics 1.5 和 Google
121. 对 DeepMind 谭捷的访谈：机器人、跨本体、世界模型、Gemini Robotics 1.5 和 Google
张小珺Jùn｜商业访谈录
2025/11/28
Shownote
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今天的嘉宾是 Google DeepMind 机器人团队的高级研究科学家兼技术负责人谭捷，他的研究方向是将基础模型和深度强化学习方法应用于机器人领域。 中美在机器人领域一直存在两种叙事：市场普遍认为，中国在硬件上发展更快，美国在机器人大脑设计上更领先。 本期节目中，谭捷将带我们一窥硅谷视角，尤其是 Google DeepMind 视角下的机器人前沿叙事。 前不久，他们刚发布了新工作 “Gemini Robotics 1.5 brings AI agents into the physical world”（G...
Highlights
Highlights
在本期节目中，我们深入探讨了机器人技术的前沿发展，特别是从 Google DeepMind 的视角出发，审视基础模型与强化学习如何重塑机器人智能。嘉宾谭捷结合自身从图形学转向机器人研究的经历，分享了技术演进中的关键转折与现实挑战。
Chapters
Chapters
揭秘机器人未来的中美叙事差异
00:00机器人是在真实世界里做图形学，图形学是在 simulation 里做机器人
02:00机器人基座大模型到底是不是一个非常独立的学科？So far, not yet
13:06Robotics 最大问题是数据，它在一个非常复杂的 unstructured environment 里，可以发生任何事情
23:44Gemini Robotics 1.5：我们有一个方法叫 motion transfer，这是独门秘诀
27:52生成极大量仿真数据，是弥补它缺点的一个重要手段
47:32世界模型就是 Vision-Language-Vision，vision 和 language in，生成下一帧的图像
1:03:48如果你有灵巧手，触觉就非常重要，之所以我前面觉得触觉不重要，是受限于当时的硬件
1:08:29一个有使命感的人，他不会容忍说 “I’m on a wrong ship”
1:17:35Transcript
Transcript
谭捷: 我觉得在硅谷大家都觉得，机器人可能是即将发生的一个最重要的变革。所以所有的公司都投入巨资，去组建他们的机器人团队，去做机器人大模型。然后到最近就是你可以看 Gemini Robotics。第一代就是 3 月份的那个版本，那个时候可能已经是 120 个人在 ArXiv 上，这次可能 160 到 180 个人。楼顶招人，然后有一个就是白人，在美国的一个 PhD 毕业了。然后他就跟我说，我真的希望你们 team 就是能多招点华人。然后他说他还学到一个词，叫牛马，牛马。对他说他特别喜欢，自己做牛做马，对他自...
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