当前具身智能正处于从数字世界迈向物理世界的关键阶段，硬件与软件的协同成为核心议题。在不同应用场景下，瓶颈各异：搬运类任务受限于算法，而灵巧操作则受硬件制约。尽管基础零部件已有进步，材料与工艺仍需突破。模型与硬件的关系应分层看待 —— 上层由模型驱动，底层需软硬件共设计，而真正决定发展方向的是实际场景需求。行业亟需统一评测标准与数据共享机制，以减少重复投入。展望 2026，端侧算力的提升、数据应用的规模化以及可能到来的 “涌现” 时刻，将成为推动垂直领域落地的关键动力。