「去年只有 6 支机器人完赛，第三名跑了三小时三十五分钟。这个成绩放在今年 —— 只能作为关门机器人。」

• 2026 年参赛超 100 支队伍，冠军荣耀「闪电」（自主组）以 50 分 26 秒完赛，打破人类半马世界纪录（人类纪录：基普利莫，57 分 20 秒，2026 年 3 月）
• 遥控组冠军荣耀以 48 分 19 秒冲线，乘 1.2 系数后排名第九；前三名全部来自自主导航组
• 规则细节：自主组系数 1.0，遥控组系数 1.2；换机器人首次罚 15 分钟；换电不罚时但计时不暂停
• 去年天工冠军靠的是跟着背信标领航员的 UWB 半自主导航，今年全自主 —— 连保障车都追不上

「我在两点五公里处等着，过了一分钟才看到人影慢慢过来 —— 在那个点就已经拉开一分钟的距离。」

• Nixon 从起点附近跑到 4~6 公里处的补给点，下车时跑得快的机器人早已过去，能看到的全是「老弱病残」
• 遥控手去年是闲庭信步跟在后面，今年速度超人类极限，全部改坐高尔夫球车；部分宇树队用笔记本摁方向键遥控，为了实时看内部参数
• 备用机器人被安全带绑在保障车最后一排，「像个观众一样坐着」

「人类跑得最快的，一定也是最美的 —— 但机器人今天还做不到又快又美。」

• 前几名机器人入弯瞬间普遍有短暂「停顿」，切换 policy，相当于电脑切换任务时的 loading
• 过弯时机器人无法整体倾斜，只能靠下肢呈倒 V 字形补偿 —— 根本原因：脚踝左右自由度被拿掉，无法提供足够向心加速度
• 荣耀「元气仔」，使用马拉松运动员动捕数据训练，央视直播解说称「跑姿像女性马拉松选手」
• 强化学习 + 模仿学习（AMP）让跑姿越来越像人，但 retargeting（仿真到真实机器人的映射）的损失是跑姿不够好的根本瓶颈

「前三名都是那种翘臀，荣耀、宇树 H1、天工 —— 已经有点超越仿生学了。」

• 适合高动态奔跑的构型：髋关节宽、臀部后翘（「青蛙翘臀」），荣耀闪电/宇树 H1/天工均是此构型
• 宇树 H2 和特斯拉擎天柱是另一派：「三角裤」构型，更接近人体外形，适合日常行走和精细作业，但不适合高动态跑步

• 「刀锋战士」：碳纤维 C 型弹性脚板（仿义肢），理论上最省力，但最终名次不佳 —— 算法与材料弹性配合未到位

• 托马斯白 观点：这不是超越仿生学，而是像短跑运动员/长跑运动员/举重运动员各自发展出了不同体态 —— 仍然是对人类的分场景模仿

「有的机器人赛前在关节位置放了干冰，跑着跑着就自带烟雾效果 —— 搞不好有人以为着火了。」

• 今年头部队伍全部收敛到液冷方案：背后超大风扇 + 软胶水管连至膝踝关节
• 没用水冷的基本进不了前十；部分队伍跑一段就停下来，工作人员手持「涂鸦罐」往关节处喷降温喷雾
• 电机散热是核心瓶颈：往复运动导致发热，有效散热面积不足，制约电机持续输出功率

「荣耀的 6 台机器人全部完赛，撞了护栏、担架都出来了，结果迅速恢复步态完成最后 200 米冲刺。」

• 手机厂商的跌落测试、散热经验、工业制造一致性，直接平行转移到机器人 —— 这是初创机器人公司短期内补不齐的
• 电机扭矩达 400 牛米（官方采访数据），相当于汽车发动机水准，且全部自研自产
• ID 设计：「蚕蛹 / 机甲风」外壳兼顾风阻系数，整体完成度远高于大多数参赛机器人
• 「极海战术」的另一面：头部团队派 6~8 台机器人参赛，本质是 policy 未收敛 + 一致性未达标时的风险对冲

「我以为封路的赛道应该很简单，但它识别到障碍物、切换 policy，结果两台机器人把赛道堵死了。」

• 首摔事故：宇树机器人摔倒堵赛道，天工机器人避障时切换 policy 失败，连环倒地
• 日夜训练环境差异、赛道旁人群张牙舞爪、阳光直射 —— 这些 corner case 在仿真中模拟了，但 SIM to Real 的 gap 仍然存在
• 今年自主组普遍采用 RTK（厘米级局域 GPS）+ 激光雷达 + 视觉避障的多传感器融合方案，比自动驾驶面对的环境更复杂

「Figure AI 的 Demo 里，机器人用屁股顶了一下洗衣机的门 —— 因为腿在那里，所以屁股才能在那里。」

• 为什么一定要人形双腿：通过性（台阶/窄道/侧身进储物间）、重心稳定（盘式底盘需几百公斤才不倒）、人类社会环境完全为双腿设计
• 下肢不是坐骑：腰部前弯需要下肢固定支撑，两腿叉开才能让上肢伸够目标，「用屁股顶洗衣机门」也是下肢在工作
• 2026 年初投资圈对下肢领域「回春」：运控新成果涌现，部分投资人重新关注下肢方向创业者 ——「跑得更快更强的冲击感，目前还是下肢更猛」

• 托马斯白 - “脑放电波” 主播，消费电子营销人，科技媒体特约作者
• Nixon - ” 脑放电波 “主播，硬件产品经理，前媒体记者
• 剪辑制作：Jeff

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