如果说大语言模型的跃迁，来自互联网沉淀下来的海量人类语言数据；那么在机器人世界里，是否也存在一种同样关键的数据？不是文字，不是图片，而是人拿起杯子、打开抽屉、穿过房间、和另一个人互动时，身体在物理世界里留下的痕迹。这个问题，正是我们这期节目最重要的关键词：human data，人类数据。 本期嘉宾 Danfei Xu: Danfei 一直把自己定义成一个 roboticist，机器人学家，不是只在屏幕上训练模型的人，而是那个愿意坐在机器人旁边，看它动、看它坏、再把它修好的人。从早年折腾...