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从会跳舞到有感知,触觉是机器人通往智能的门票吗?| S10E19

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从会跳舞到有感知,触觉是机器人通往智能的门票吗?| S10E19

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2025 年,Tesla Optimus Gen 2 能拿鸡蛋,宇树机器人能翻跟头,波士顿动力 Atlas 能 360 度旋转 —— 机器人的运动能力已逼近 90 分。但如果你让机器人扣一颗扣子、给手机充个电,它可能连插头都找不准。具身智能的最后一块拼图 —— 触觉,至今还没装上。触觉到底是通往 AGI 的必经之路,还是一个可有可无的锦上添花?一边是头部公司纷纷自研视触觉传感器,另一边是触觉传感器至今没有大规模量产落地,连像样的开源数据集都几乎不存在。2026 年被称为「触觉元年」—— 但这一年,真的来了吗? 本期...

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