黄碧薇指出，当前被广泛称为世界模型的视频生成、3D 生成和 JEPA 路线，并未真正理解物理规律和因果关系。她提出的因果世界模型，通过在隐空间学习因果变量、结构和动态变化，实现跨环境与任务的泛化。她认为 VLA 和 WAM 路线存在天花板，而因果路线能以更少数据达到更高性能。Aether AI 已融资 2000 万美元，计划用约 8000 小时数据和 400 张卡训练第一版模型，展示长程任务的推理能力。黄碧薇还分享了因果学界的三大流派，以及她将因果 AI 应用于具身智能的创业选择，强调只有真正对研究有渴望的人才应读 PhD。