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Vol.51｜对话宇树机器人格斗赛选手：挥拳那一刻，真的很「上头」

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Vol.51｜对话宇树机器人格斗赛选手：挥拳那一刻，真的很「上头」

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2025/06/03
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【本期内容】 「机器人半马」刚刚结束，首个人形机器人格斗赛又来了！5 月 25 日，由央视主办的「CMG 世界机器人大赛・系列赛 —— 机甲格斗擂台赛」正式打响。四位来自不同领域的非专业选手操控了四台宇树 G1 机器人登上擂台，展开三轮、共十二回合的格斗比拼。 机器人被打倒、起身、KO，拳拳有力，金属声碰撞出属于赛博的荷尔蒙之声。 当下人形机器人的运动能力和应变力已经到了什么程度？机器人运动比赛，到底有没有意义？ 本期播客，我们请来了「CMG 世界机器人大赛・系列赛」的参赛选手小粉的操作手、刀锋体创始人...

Highlights

随着人形机器人技术的快速发展，机器人格斗赛逐渐成为科技与运动结合的新形式。本期播客邀请了参赛选手和机器人动作训练专家，深入探讨了机器人格斗赛的技术挑战、操作方式以及未来潜力。
05:01
焦天奇受邀参赛，经历有趣且难忘
09:32
机器人格斗中金属件对抗力量大、关节电击会快速积攒热量，可能导致 KO 摔倒
10:34
机器人恢复平衡主要靠自身设计而非人为干预
11:12
机器人格斗比游戏更复杂，变量更多
14:30
人类拳击手与机器人比赛谁能赢？
17:26
腿部动作比手部动作更难，例如回旋踢
19:38
有腰部自由度的机器人动作更拟人化，能执行胯部关节活动
21:47
机器人格斗与半马比赛均考验运动能力，但侧重点不同
23:47
机器人领域从传统方法转向数据驱动的强化学习方法
26:21
遵循木桶原理，谁更差影响更大
28:39
选手建议机器人增加咏春、蛇拳等武侠动作以提升比赛趣味性
31:33
机器人可通过实时学习技术快速模仿人类动作
40:15
机器人联网后可能出现类似‘天网’的情况
44:44
大疆的 RoboMaster 赛事已开展近十年，旨在激发孩子们对机器人的兴趣

Chapters

机器人格斗大赛背后的故事
00:00
PART1: 机器人打格斗赛，怎么打？
成为机器人格斗大赛的操作员的契机是什么？训练了多久？
05:00
招数都一样，制胜关键是什么？KO 是怎么发生的？
07:22
被攻击后，靠人为操作还是机器人本身去找平衡？
10:34
聊聊操作机器人与玩游戏的相同与不同之处
11:12
PART2: 机器人能打拳了，意味着什么？
机器人 VS 人类，格斗比赛中谁更胜一筹？
11:43
比赛中的哪些动作，对机器人来说难度更大？
17:26
机器人的构型对于格斗的能力会有怎样的影响？
19:38
机器人格斗和半马比赛，对机器人能力的考验有哪些不同？
21:43
聊聊国内机器人运动控制能力进步快的原因
23:47
机器人格斗比赛，本体的稳定性和运动控制的稳定性哪个影响更大？
26:20
咏春、蛇拳、虎拳...... 还有军体拳！机器人格斗大赛加上这些动作想必更有趣！
28:39
PART3: 聊聊机器人的操纵方式
机器人格斗操作方式大比拼: 手柄、动捕与语音控制谁更强？
31:33
聊聊机器人自主操控的可能性及其危险性
37:54
升华一下: 聊聊机器人格斗大赛的意义
44:44

Transcript

Speaker 5: 本节目由极客公园制作播出。 焦天奇: 不同的机器人之间的动作有些差异性。这个可能需要更多的时间，但是如果加上之后，我会觉得这个东西看点和可玩性，包括有趣的持续时间。可以探索的地方会更多一些。我那武侠片里面的一些动作，包括什么蛇拳，虎拳，鹤拳，这些都可以加进去。 靖宇: 如果你用语音控制的话，有点像王语嫣是吧？他不会武功，他会背武功，然后就一打仗，他就站在旁边，就指挥段誉说，你就左后说，然后指这个招数，指那个招数，一个感觉，一点不激情。 尚阳星: 今天特别是再早些年，宇树几乎是唯一一个，...
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