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72. 从蒸汽机到无人驾驶3｜和孟醒聊特斯拉FSD进化史

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72. 从蒸汽机到无人驾驶 3｜和孟醒聊特斯拉 FSD 进化史

张小珺Jùn｜商业访谈录

2024/09/02
张小珺Jùn｜商业访谈录

张小珺Jùn｜商业访谈录

2024/09/02
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去年下半年以来，特斯拉 V12 版本和端到端架构为自动驾驶掀起了一波全新的热潮。这波总是在 “5 年之后” 又 “5 年之后” 屡屡迟到、屡屡爽约的技术革命，到今天，到底发展成什么样了？它距离我们真实的生活还有多远？ 我们的节目正在推出新系列【从蒸汽机到无人驾驶】，今天是第 3 集。 我们的前两集节目里，已经推出了与何小鹏和楼天城的访谈，他们分别代表自动驾驶领域最有代表性的两类公司：一个是做 L2（辅助驾驶）的汽车公司、一个是做 L4（无人驾驶）的技术服务公司。这次，我邀请了在自动驾驶行业很资深且背景多元的一位人士。 孟醒在...

Highlights

本期节目探讨了自动驾驶技术的现状与未来，特别是在特斯拉 V12 版本和端到端架构推出后，行业掀起的新热潮。通过与资深从业者孟醒的对话，我们深入了解了辅助驾驶与无人驾驶的不同路径及其面临的挑战。
07:14
美国创业者受扎克伯格影响，希望在科技史上留名
10:54
自动驾驶需整合全流程并理解系统妥协关系
16:45
百度萝卜快跑在武汉运营时间被公众低估至少一年
19:18
辅助驾驶的城市领航功能尚未越过市场拐点
23:30
特斯拉 FSD 从 V11 到 V12 换架构后表现未下滑还有提升，很了不起
27:39
特斯拉 FSD 接管率与 L4 纯无人驾驶差距约 1000 倍
31:48
无人驾驶需有最低安全红线，过了红线产品才能上线
39:58
辅助驾驶迭代快可能导致更多潜在不可解释事故
48:54
自动驾驶车辆可能因跟随车流而闯红灯
52:21
车企需处理好数据安全、存储及出境问题才能打造类似特斯拉的模式
54:11
特斯拉 FSD 具有未预先设置、从历史数据中自然习得的能力
1:00:12
BEV 和 Transformer 结合产生 BEformer，解决多传感器融合问题
1:02:56
在 V12 上 4R 能完全跑通端到端，即视觉进规划出
1:09:46
特斯拉坚持纯视觉方案，因其数据优势显著且无需改变现有硬件配置
1:13:08
端到端模式虽效果显著但存在法规和稳定性风险
1:17:32
L2 因有人兜底可继续推进，L4 需谨慎
1:21:31
中国场景复杂，不做端到端难以推出可用产品

Chapters

从蒸汽机到无人驾驶：自动驾驶的未来
00:00
孟醒的学习和创业经历，从幼儿园就开始在中美两边穿梭
01:30
为什么自动驾驶行业和公众之间充斥着信息不对称？
08:33
自动驾驶分两条线: 辅助驾驶已经到产品中期，无人驾驶产品还处在 Pre-A 阶段
11:17
辅助驾驶和自动驾驶各自迈过几道坎？还有哪几道坎要过？
18:18
亲身试驾特斯拉 FSD 不同版本的感受（从非端到端的最后一个版本 V11.3.6 到端到端版本 V12.3、V12.4，技术提升斜率如何？）
21:18
为什么 L4 公司看特斯拉 FSD 像小学生？优化目标和 L4 公司不一样
27:37
L2 直到实现极高驾驶能力之前，应该有最优接管率，不能过高也不能过低
29:09
L2 和 L4 截然不同的产品体系: L2 提供更好的人机共驾体验，L4 提供成本更低的出行服务能力
33:12
特斯拉 V12 版本和端到端架构为什么重新点燃自动驾驶的热情
43:06
V12 更像是辅助驾驶里的 GPT-3 时刻
52:20
关于特斯拉端到端架构，哪些是已知信息？哪些是黑盒？
54:11
特斯拉自动驾驶的技术演进史（both 硬件和软件）
56:43
特斯拉是端到端且不用任何规则兜底，国内公司很难做到
1:02:54
特斯拉的纯视觉路线 vs 大部分公司的激光雷达路线
1:04:07
端到端是自动驾驶的终极大杀器吗？分别探讨 L2 和 L4
1:11:52
复刻特斯拉 FSD 需要多少花销？大致的估算
1:17:32
几乎所有中国的竞争者都在跟进端到端架构
1:19:18

Transcript

孟醒: 过去有一个笑话在我们这个行业里面，一直说无论驾驶什么时候实现。然后这个答案永远是五年之后的，五年之后又是五年之后，然后永远好像实现不了。就是特斯拉是个很吝啬在车的硬件，自动驾驶套件上本身花很多钱的，但是它一点都不吝啬。是花在它的训练平台上的。特斯拉其实整个团队，它其实只有非常少的人，截止到今年的五月底的话，应该也只有三百人出头。 张小珺: Hello 大家好，欢迎收听张小珺商业访谈录，我是张小珺，这是一档提供一手高密度信息的商业访谈节目。去年下半年以来，特斯拉 V12 版本和端到端架构，为自动驾驶掀...
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