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Vol.142 产业观察24｜智能驾驶的未来：多传感器融合是必由之路吗？

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Vol.142 产业观察 24｜智能驾驶的未来：多传感器融合是必由之路吗？

高能量

2024/11/15
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【本期课题】 智能驾驶与激光雷达。 【栏目介绍】 在《产业观察》这档专栏里，我们会为你厘清不同产业的历史沿革，希望能够从中找到一些底层的规律。虽然当下变化迭起，但是所有新风口都有迹可循，不同产业的发展其实也有很多相似之处。 【免责声明】 本节目的所有内容并非旨在提供任何形式的建议，包括但不限于投资、税收、会计或者法律上的建议。 【本期主持人】 杨永成，峰瑞资本合伙人。 【本期嘉宾】 张忠祥，深圳力策创始人兼 CEO。 【内容索引】 03:59 新能源汽车近十年的发展波澜壮阔，不仅是中国汽...

Highlights

本期节目围绕智能驾驶与激光雷达技术展开深入探讨，嘉宾张忠祥分享了其在激光雷达领域的创业历程，并分析了中国新能源汽车智能化发展的现状与前景。通过数据和案例，节目揭示了自动驾驶技术的最新进展及面临的挑战。
04:06
中国汽车智能化历史也是国产汽车逆袭史
06:04
2020 年后量产车成为自动驾驶主角
08:17
驾驶级别从 L2 逐步提升但未达 L3
09:48
多传感器融合是技术迭代的必然方向
12:03
用高铁呼啸而过比喻新技术发展，称自动驾驶未来已不远
14:01
特斯拉曾将广告牌上的汽车广告识别为真实汽车并刹停
17:25
纯视觉智能驾驶方案依赖 AI 模型输出目标物信息
19:06
自动驾驶车辆因训练不足可能认不出翻倒车辆底盘或水马堆
23:34
激光雷达是自动驾驶热门技术路径，具备独特优势和必要性
23:45
激光雷达是最高效精准的三维成像工具
24:00
激光雷达是‘自带高级手电筒的视觉’，可控光源使其受环境光影响最小
26:31
激光雷达在 L3 以上自动驾驶中不可或缺
27:24
马斯克认为激光雷达是诱人的局部最大值，道路系统基于人类生物神经和眼睛设计
32:22
自动驾驶系统需远高于人类驾驶能力
33:07
机器科技发展不必遵循人类进化路径
36:30
激光雷达对自动驾驶系统提供精准数据至关重要
36:55
激光雷达在新能源汽车中搭载率约 10%-13%，主要用于 20 万以上车型
40:24
OPA 芯片是激光雷达终极技术路线，可实现电子式扫描
44:59
技术创新是应对价格战的关键，预祝力策和张总成功
46:48
毫米波雷达分辨率低是物理天生问题，因波长差异导致空间分辨率差距大
48:14
特朗普当选或使市场对 FSD 入华预期增强，特斯拉可能接纳激光雷达

Chapters

智能驾驶与激光雷达技术探讨
00:00
新能源汽车近十年的发展波澜壮阔，不仅是中国汽车智能化的历史，也是国产汽车逆袭的历程。
03:59
四个数据代表行业现状: 一、中国品牌乘用车占乘用车销售总量的 67.7%；二、新能源汽车占中国整体市场 46.3%；三、激光雷达在新能源汽车的搭载率约为 13%；四、中国汽车制造业的利润率为 4.9%。
04:25
从特斯拉到国内造车新势力，大量辅助驾驶和高阶驾驶产品不断涌现并在市场获得认可。然而，智能驾驶汽车事故的新闻不时曝光，不禁让人怀疑: 安全可靠的自动驾驶是否仍遥遥无期？
06:47
科学技术都是在试错中曲线发展，自动驾驶也不例外，公众会经历质疑、尝鲜、小心尝试到普遍接受的过程。
08:24
自动驾驶技术发展到什么阶段，最终能实现商用和实用吗？
10:28
自动驾驶的发展可以用高铁呼啸而过的场景来比喻。当高铁距离我们较远时，感觉它在慢悠悠地开过来；当我们完全看清它时，它可能就呼啸而过了。
12:03
自动驾驶行业两大技术流派: 一是特斯拉为代表的纯视觉派，另一个是多传感器融合派。
12:52
在自动驾驶技术中，尽管有许多尝试，但仍面临一些问题。例如，在光线良好、没有干扰的情况下，自动驾驶系统可能未能识别出障碍物，导致未做出刹车动作。这可能与汽车的传感器、算法软件或摄像头有关。
16:10
自动驾驶的 AI 模型需要大量的数据采集和训练，以便能够识别障碍物。这种识别不仅包括对障碍物的认识，还包括对其大小和距离的判断。
17:26
自动驾驶技术面临诸多挑战，包括物品识别的难度、组合方式的无穷无尽以及端到端黑盒子等问题。然而，技术的快速进步，以及多传感器融合等方案的引入，可以更好地解决这些挑战。
21:03
激光雷达是目前人类掌握的最高效和精准的三维成像工具。
23:45
激光雷达方案 VS 纯摄像头方案
24:00
激光雷达和摄像头在自动驾驶中从来都不是竞争关系，而是互补关系。
26:31
如何看待马斯克曾说 “傻子才用激光雷达”？
27:21
“安全才是最大的豪华”，激光雷达在智能驾驶中具有重要的安全价值，能够大幅度提高识别率，降低误判率。其价值的地板是安全气囊式的安全冗余，天花板是高阶无人驾驶。用不用激光雷达是一个商业考量，而非技术考量。
30:53
机器的科技和工程进步方向，不一定要走人的进化路径。以运输工具为例，从汽车、火车到飞机，每个运输工具都没有用人的两条腿这种形式。工程的进化路径也不以人为最优标准。
33:07
自动驾驶在不同场景下的难度有什么不同？
34:07
为什么激光雷达现在的搭载率不高，行业的痛点在哪儿？
36:55
什么是光学相控阵（OPA）雷达？
40:24
国内已经有速腾聚创和禾赛两家激光雷达上市公司了，其他团队何去何从？
43:45
毫米波雷达和激光雷达是竞争关系吗？
45:29
特朗普当选对激光雷达行业有什么直接影响？
48:14

Transcript

李丰: 大家好，欢迎收听本期的产业观察，我是峰瑞资本的李丰。我们这期有幸邀请到了我们科技相关的领域合伙人杨永成。那同时邀请到的还有激光雷达行业的创业者，力策科技的张忠祥博士。那他们两个一块今天聊的话题呢，就是今年以来中国非常热的这个所谓叫智能驾驶或者我们叫智驾，那在智能驾驶这个方向上有一个一直以来的争议话题，就是从特斯拉开始作为标杆。到底激光雷达在智能驾驶当中会起什么作用，以及整个智能驾驶的演进路线？从开始到今天到未来，到底会有什么样的变化？那他们俩主要探讨的内容，就是跟这些以上话题相关，欢迎大家收听。大家...
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