潘韫哲认为，灵巧手是具身智能的最后一公里，而直驱方案在性能、仿真和可靠性上优于绳驱。通过系统辨识，直驱灵巧手能实现仿真与真实曲线几乎完全吻合，且散热要求远低于 GPU。他强调可靠性是灵巧手最被低估的问题，需从设计阶段建立质量体系。数据采集的终局方案是手套，所有传感器应置于手套上，灵巧手通过电流反馈实现力控。他相信大模型和足量数据能解决灵巧操作问题，并预测 2026 年底将形成真正的生态和应用雏形。舞肌科技定位为灵巧手硬件和数据采集设备供应商，长期成本可能低于智能手机，但智能才是最大限制因素。