北京人形机器人创新中心 CEO 熊友军解释了 “捂脸跑” 如何在硬件约束、强化学习和速度目标下自主涌现，并将运动会视为检验机器人本体与算法上限的训练场。访谈进一步追问具身智能是否只能依赖海量数据，讨论从遥操作走向自主、从多任务数据到世界模型的技术路径。熊友军回顾了自己二十年的机器人经历、优必选早期缺乏供应链时的创业岁月，也谈到车企和手机厂商入局、耐心资本、国家级行业基础设施、中美竞争、大一统模型的技术卡点，以及安全监管和机器人带来的情绪价值。