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147. 和蚂蚁灵波沈宇军聊:机器人原生基础模型、大脑和本体的关系、预训练与数据 scale up、老师汤晓鸥

Shownote

进入 2026 年,中国科技业萌生了一个新现象:出现一批从机器人大脑出发的公司,现阶段重心不在本体上。这个现象是反直觉的 —— 过去,大家认为,硅谷机器人团队更专注大脑研究,中国机器人团队更专注硬件和本体。 在我们上集节目中,我访谈了 Physical Intelligence (Pi) 研究科学家柯丽一鸣。Pi 是一家在硅谷做机器人大脑的备受瞩目的实验室。业内人士把它们比作机器人的 OpenAI。 今天我邀请的是一位在本土探索原生具身基模的公司,是由蚂蚁集团孵化的子公司蚂蚁灵波,目前刚发布第二代具身基础模型。 我与首...

Highlights

本期播客访谈了蚂蚁灵波首席科学家沈宇军,探讨了从预训练开始训练机器人底座模型的路径、数据规模扩展的瓶颈,以及具身智能的 GPT-1 时刻何时到来。节目还对比了中美在机器人大脑研发上的思路差异,并分享了蚂蚁灵波从蚂蚁集团孵化、专注原生具身基模的创业历程。
00:05
具身智能的 GPT-1 时刻
13:33
当前机器人技术未收敛,是探索创新的好时机
44:44
物理世界需要空间感知,数字世界只需语义理解
1:07:29
数据规模不足是具身智能最大瓶颈
1:23:11
当前主要矛盾是提升机器人干活能力
1:40:24
智能不足的根源是数据不够

Chapters

具身智能的 GPT-1 时刻与中美差异
00:00
蚂蚁灵波的缘起
02:03
做机器人的原生大脑
16:03
数据没有 scale up 是最大卡点
1:07:29
机器人大脑与本体的关系
1:23:10
创业是赌出来的、与蚂蚁的关系、汤晓鸥
1:31:48

Transcript

张小珺: Hello 大家好,我是小珺。进入 2026 年,中国科技业萌生了一个新的现象,出现了一批从机器人大脑出发的公司。现阶段中心不在本体上。这个现象是反直觉的。因为在过去大家认为,硅谷的机器人团队更专注于大脑研究,而中国的机器人团队更专注于硬件和本体。在我们上期节目中,我访谈了 Physical Intelligence Pi 的研究科学家柯丽一鸣。这是一家在硅谷做机器人大脑的备受瞩目的实验室,业内人士把他们比作机器人的 OpenAI。那今天呢我邀请的是一位在本土探索原生具身机座模型的公司。是由蚂蚁集...
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