过去十年，自动驾驶技术经历了从实验室走向真实道路的飞跃。资本涌入也一度让这个领域成为全球科技产业最火热的赛道之一。然而，真正落地的过程却远比想象中曲折。 今天的自动驾驶行业正面临着一个显而易见的路线分歧：一派主张「循序渐进」：从 L2 辅助驾驶做起，逐步向更高级别的 L5 过渡，特斯拉是最典型的代表；另一派则选择「从高阶入手」，绕过低阶辅助驾驶，直接构建基于高精地图和激光雷达的 L4 / L5 自动驾驶系统，如 Waymo、百度和滴滴等 Robotaxi 公司。此外，是否依赖高精地图、是否采用视觉为主的感知方案...