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对话 | 理想智驾负责人郎咸朋：后进生，追赶特斯拉

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对话 | 理想智驾负责人郎咸朋：后进生，追赶特斯拉

云见Talk

2024/08/03
云见Talk

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《云见 Talk》是一档汽车和科技行业的访谈节目，关注商业大变局背后的产品、技术、人物故事。 本期节目的主题是大模型上车。我们的嘉宾是理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋。这同时也是《云见 Insight》郎咸朋的音频。 郎咸朋 2018 年加入理想汽车，担任智能驾驶部门的负责人。在此之前，他在百度 L3 事业部担任高精地图和自动驾驶研发总监。 理想 2021 年开始自研智能驾驶系统，比蔚来、小鹏都要晚，曾经是智能电动车企业中的后进生。自研智驾系统成为公司战略后，理想一路追赶， 逐步跨入第一梯队。2024 年 ...

Highlights

本期《云见 Talk》聚焦大模型在汽车行业的应用，特别邀请理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋分享其对智能驾驶技术的深刻见解。从理想汽车自研双系统方案到与特斯拉的技术差距，再到算力竞争和组织扩张，节目深入探讨了自动驾驶领域的最新进展和挑战。
00:03
理想汽车 2021 年开始自研智驾系统，今年 7 月发布双系统方案
02:22
特斯拉系统未到控制段，通过轨迹规划完成执行并添加安全校验
04:28
系统一可主动询问系统二，系统二也会主动给系统一提示和控制指令
07:33
理想汽车决定采用双系统方案研发自动驾驶技术
12:10
老司机比例不到 3%，筛选难度大
13:21
老司机是百里挑一，需具备驾驶技能、选路和应对突发事件的能力
15:39
训练模型时删掉等红灯数据导致停车加塞问题
23:06
理想汽车采用双系统架构应对自动驾驶挑战
24:10
特斯拉在中国的数据积累不足，短期难以达到头部企业水平
25:54
量产交付中通过数据配比和安全规则提升模型稳定性
26:59
端到端技术在自动驾驶中需按高标准验证
28:10
理想汽车采用端到端和 VLM 两大系统应对不同场景
31:35
算力卡问题主要受限于绝对数量
33:34
当前自动驾驶方案应为数据驱动、能自我迭代的双系统方案
35:44
特斯拉研发体系高效，数据样本制作与模型训练优化
36:59
理想汽车与特斯拉差距缩小至半年且提出双系统方案
38:12
理想发布双系统方案后走到行业前沿，很多企业在参考
41:05
Robotaxi 在中国推广会使司机失业，不符合国情
46:42
深度学习模型首次应用于街景数据处理，准确率从 86% 提升至 99%
50:07
百度当时想同时拥有类似特斯拉和 Waymo 的技术
53:38
理想快速交付了一个不错的 L4 产品，展现迭代速度优势
54:17
团队规模扩大至千人但仍保持高效战斗力
55:57
理想汽车今年招聘了 240 名 QS 前 100 学校的应届生

Chapters

大模型上车：理想汽车的思考与实践
00:00
端到端
特斯拉、华为、小鹏、理想都是哪种端到端？
01:02
系统一开车，系统二是教练。
04:28
双系统方案是论文分享会上慢慢聊出来的。
06:19
传统研发是产品需求驱动，模型研发是能力驱动。
10:43
老司机是驾驶技术好、有安全、不会开错路的司机。
13:16
小马智行 CEO 彭军认为端到端最难的是 "Garbage In，Garbage Out"，理想是怎么做的。
15:39
追赶特斯拉
理想追赶特斯拉，认为 2022 年和特斯拉差 3 年，现在产品表现差半年。
18:30
特斯拉 FSD 来中国，短时间也达不到中国头部几家车企的水平。
24:10
端到端如何解决下限低的问题。
25:54
不认同英伟达汽车业务负责人吴新宙说的，传统系统是端到端系统的老师。
26:59
车端、云端需要多少算力？
28:05
现在最主要的问题是买不到跟多卡。
31:30
李想灵魂拷问: 郎博，咱们需要这么多人吗？
33:34
特斯拉是系统厉害，不是人厉害。
35:42
认为和特斯拉的差距不是在拉大，而是缩小。
36:58
特斯拉从前是自动驾驶方阵的旗手，认为现在不是了。
38:12
做 Robotaxi，会让很多人不幸福。
41:02
百度的经历
在百度时候和理想一样。
42:21
在百度 L3 谈了好多车企，落地不了，就来理想了。
50:07
组织
理想智驾团队从 2021 年开始，每年人数翻一倍。
52:05
卫城之战只剩下 50 个人了。
54:17
之前想去硅谷招聘，现在不想了。
55:57

Transcript

王海璐: 大家好，欢迎收听云见 Talk, 我是主持人王海璐。这是一档汽车和科技行业的访谈节目，关注商业大变局背后的产品、技术、人物故事。今天的主题是大模型上车，我们的嘉宾是理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋。郎咸朋 2018 年加入理想，丛林组建起理想的智驾团队，理想 2021 年开始自研支驾系统。比小鹏未来都要晚，但追赶得非常快。今年 7 月，理想发布了自研的端到端 + VLM 双系统方案。在这期节目中，郎咸朋分享了对大模型上车的底层思考，对特斯拉 FSD 入华的看法。我们还聊了聊英伟达引发的算力之争，和百度...
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