对话 | 理想智驾负责人郎咸朋:后进生,追赶特斯拉
云见Talk
2024/08/03
对话 | 理想智驾负责人郎咸朋:后进生,追赶特斯拉
对话 | 理想智驾负责人郎咸朋:后进生,追赶特斯拉

云见Talk
2024/08/03
本期《云见 Talk》聚焦大模型在汽车行业的应用,特别邀请理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋分享其对智能驾驶技术的深刻见解。从理想汽车自研双系统方案到与特斯拉的技术差距,再到算力竞争和组织扩张,节目深入探讨了自动驾驶领域的最新进展和挑战。
郎咸朋详细解析了理想汽车采用的双系统端到端方案,其中系统一负责实时处理数据,系统二则提供辅助建议,确保自动驾驶的安全性和稳定性。理想通过高质量的老司机数据解决了 “Garbage In,Garbage Out” 问题,并优化了模型下限。尽管起步较晚,理想已将与特斯拉的技术差距从三年缩短至半年,甚至在某些领域实现超越。此外,特斯拉 FSD 入华可能面临数据训练不足的挑战,而理想通过自研芯片和高效团队协作,在算力和技术迭代上取得突破。郎咸朋还提到百度时期的经验教训,强调实际产品落地的重要性。团队规模从 2021 年的百人迅速扩展至千人,吸引了大量顶尖院校毕业生加入,为未来的持续创新奠定了基础。
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理想汽车 2021 年开始自研智驾系统,今年 7 月发布双系统方案
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特斯拉系统未到控制段,通过轨迹规划完成执行并添加安全校验
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系统一可主动询问系统二,系统二也会主动给系统一提示和控制指令
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理想汽车决定采用双系统方案研发自动驾驶技术
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老司机比例不到 3%,筛选难度大
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老司机是百里挑一,需具备驾驶技能、选路和应对突发事件的能力
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训练模型时删掉等红灯数据导致停车加塞问题
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理想汽车采用双系统架构应对自动驾驶挑战
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特斯拉在中国的数据积累不足,短期难以达到头部企业水平
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量产交付中通过数据配比和安全规则提升模型稳定性
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端到端技术在自动驾驶中需按高标准验证
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理想汽车采用端到端和 VLM 两大系统应对不同场景
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算力卡问题主要受限于绝对数量
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当前自动驾驶方案应为数据驱动、能自我迭代的双系统方案
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特斯拉研发体系高效,数据样本制作与模型训练优化
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理想汽车与特斯拉差距缩小至半年且提出双系统方案
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理想发布双系统方案后走到行业前沿,很多企业在参考
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Robotaxi 在中国推广会使司机失业,不符合国情
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百度当时想同时拥有类似特斯拉和 Waymo 的技术
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理想快速交付了一个不错的 L4 产品,展现迭代速度优势
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团队规模扩大至千人但仍保持高效战斗力
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