Vol.196 产业观察 37|如何打通机器人与现实世界交互的 “最后一厘米”
高能量
2025/12/11
Vol.196 产业观察 37|如何打通机器人与现实世界交互的 “最后一厘米”
Vol.196 产业观察 37|如何打通机器人与现实世界交互的 “最后一厘米”

高能量
2025/12/11
本期节目深入探讨了机器人灵巧手的技术演进与产业前景,聚焦这一连接 AI 与物理世界的关键接口。嘉宾从自身创业与投资经验出发,剖析灵巧手在具身智能时代的核心作用,以及如何突破技术瓶颈迈向商业化落地。
灵巧手致力于实现人手级别的灵活性与精度,成为具身智能操作的关键载体。星际光年选择绳驱方案因其在自由度、重量和仿生性能上的优势,并通过自研高强度绳索与动态张紧结构解决寿命与蠕变难题。团队强调 “小脑模型” 的重要性,主张将实时控制本地化以规避大模型延迟问题。数据采集采用遥操作与数据手套融合的双模态系统,并推动开源降低行业门槛。灵巧手的核心壁垒在于软硬件深度耦合,需算法与硬件协同迭代。当前量产面临非标件成本高、供应链不成熟等挑战,但中国在工程化与场景落地方面具备优势。投资人不仅提供资金,更助力资源对接与战略优化。尽管存在就业替代担忧,技术有望优先替代高危与重复劳动,释放人类创造力。
02:17
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灵巧手让 AI 的通用操作能力落地成为可能
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只有绳驱方案能同时实现高负载、高自由度、高速度和高精度
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AI 可控制 15 至 20 自由度以上灵巧手,大幅提升灵活性
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绳驱方案能同时将速度、负载、体积、重量、精度等指标拉到最高,最接近人手。
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测试全球约 30 种绳索未找到合适选项,最终决定自研专用绳索
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灵巧手应提供软硬件一体的操作平台,而非仅出售硬件
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除非发明新范式,否则视觉 - 语言大模型无法落地灵巧操作
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内外骨骼双模态系统实现灵巧手数据又快又准的采集
38:51
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灵巧手的终极壁垒在于机械设计、执行器性能与控制算法的综合突破
39:21
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灵巧手的关键在于软硬件一体,形成算法与硬件相互促进的螺旋上升
44:05
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传统工业机器人干不好的场景,可能需要灵巧手
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灵巧手需软硬结合突破精细操作技术瓶颈
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CEO 应从技术转向找钱和战略
52:25
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AI 定义的硬件难点在于与 AI 算法协同开发
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好的 CEO 早期要定好战略、拿到钱并合理花钱,提高人力 ROI
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技术迭代过快,难以稳定版本进行可靠性测试,是全行业共同面临的现实问题
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投资机构直接帮忙不如助力企业成长
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星际光年将通过专利布局和参与行业标准制定构建国内外护城河
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五年内灵巧手价格有望降至几千元,推动其成为机器人标配
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位德浩创业时拒绝大厂百万年薪等多个 offer