于是转身向具身走去｜对话王家伟：24 岁的具身智能首席科学家

十字路口Crossing

Sep 16

Overview Shownote Highlights Transcript Chapters Pins

24 岁的王家伟从大模型研究转向具身智能，在路线尚未收敛的领域探索数据、模型、系统与本体如何共同走向真实产品。本期还讨论了通用大模型与动作模型的分工、具身智能的评估难题，以及近期具身研究中的真实进展与行业噪音。

王家伟回顾了从中科大少年班、MSRA 到 DeepSeek 和 Seed 的经历，并解释为何离开相对成熟的大模型领域，投入仍有巨大问题空间的具身智能。他认为通用大模型擅长理解和规划，但机器人面对动态世界仍需要低延迟、可快速调整的动作模型。深朴智能因此从高精度数据采集、预训练和 Zero-shot 泛化，延伸到 Agentic OS、硬件和产品，试图打通从数据到本体的完整链路。节目还深入讨论 Context 中的因果信息、Scaling 趋势、System 1 与 System 2 协作、Benchmark 的公平性，以及 GEN-1.5、π0.7 等工作的启发与局限。