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Vol.44|对话松延动力创始人姜哲源:让机器人跑马拉松,有那么难吗?

Shownote

【本期内容】 4 月 19 日,北京马拉松赛道上出现了人形机器人的身影。21 台人形机器人与数千名运动员一起参加了北京亦庄的半程马拉松比赛,这是机器人首次与人类一起在 21 公里的赛道上同场竞技。 在比赛中,一个 1.2m 的小机器人,引起了不少人的注意。「以儿童身高参加成人赛」,松延动力研发的 N2 机器人,全程无需人类陪跑,不断反超其他全尺寸的机器人,成为这届比赛中最「励志」的选手。 最终,松延动力的 N2 机器人包揽了全球首个人形机器人半程马拉松的亚军和季军。 机器人跑马拉松有多难? 本期播...

Highlights

随着机器人技术的快速发展,人形机器人的运动能力已成为科技领域的热点话题。本期播客邀请松延动力创始人姜哲源,深入探讨了当前人形机器人的技术水平、技术挑战以及市场前景。
04:50
全球首次室外真实场景完成连续五次空翻
05:08
行走能力一般用强化学习,在仿真里试错精进技能
07:17
机器人运动控制技术已接近人类水平,但仍需改进
08:01
强化学习引入后,机器人运动能力飞跃式提升
12:45
强化学习能在相同算力下平衡决策质量和计算速度
13:00
部分动作对机器人来说较难,如空翻和跳舞
15:57
机器人侧空翻需三维模型,实现连续空翻
18:16
机器人大会展示的行走机器人稳定性不足
20:00
实现带实时地形感知的机器人行走仍需克服技术难点
23:21
人类操作数据采集方式迭代可能推动机器人操作能力提升
24:21
人形机器人续航能力逐渐提升,未来家庭应用可期
25:59
空翻等极限动作帮助理解机器人仿真差距
29:46
家用机器人一米四左右尺寸最为合适
30:37
机器人进入家庭还需三到十年
32:25
将大模型与机器人控制结合,实现多样化基础动作模态
34:37
最新一代仿生脸实现精准中文口型效果
38:27
国内厂商通过低成本方案实现高效机器人动作生成
42:27
十年后机器人或能进每家做管家保姆工作

Chapters

人形机器人运动能力与市场前景
00:00
机器人的能力,有两条主线
05:08
人形机器人已经很接近人类的运动能力了
06:20
为什么人形机器人好像突然就能跑能跳了?
08:01
技术解释: MPC 和强化学习到底有什么区别?
09:51
快问快答: 哪些机器人动作是真的难?
13:00
前空翻、后空翻、侧空翻,难度一样吗?
14:58
一次动作成功和连续动作成功,对机器人的挑战有何不同?
16:08
运动控制的下一步: 给机器人加上「眼睛」
20:00
人形机器人两年内还不能落地的原因: 操作和导航不够成熟
21:10
主流的机器人现在续航多久?
24:21
研究机器人跳舞对于机器人做家务到底有什么用?
25:03
全尺寸机器人和小尺寸机器人之争
26:55
朱啸虎关心的问题: 到底谁在买人形机器人?
30:37
大模型如何与机器人结合?
32:25
我们能否越过恐怖谷: 未来的人形机器人会长着人脸吗?
33:27
技术迭代,数据成本低,让中国的人形机器人有真正的机遇超越国外
37:26
十年后,机器人真的能给你养老
42:27

Transcript

Speaker 3: 本节目由极客公园制作播出。 姜哲源: 一般看到某一项技术出现飞跃的时候,一般是面临技术路线切换的时候,运动能力这块的技术呢?我们看到整个世界在面临一个这个,或者说已经完成了一次技术路线的切换。 Li Yuan: 快问快答,机器人骑自行车难吗。 姜哲源: 不难,走路难吗,不难。 Li Yuan: 跑步难吗。 姜哲源: 也不算太难。 Li Yuan: 扶车难吗?
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