Vol.44|对话松延动力创始人姜哲源:让机器人跑马拉松,有那么难吗?
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2025/04/03
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2025/04/03
随着机器人技术的快速发展,人形机器人的运动能力已成为科技领域的热点话题。本期播客邀请松延动力创始人姜哲源,深入探讨了当前人形机器人的技术水平、技术挑战以及市场前景。
嘉宾介绍了松延动力 N2 机器人实现连续后空翻及开放底层接口的技术进展。人形机器人技术重点在于运动与操作能力,利用数据驱动和强化学习提升技能,虽然运动能力接近人类,但踏步等细节仍需改进。未来通过加装摄像头实现地形感知,但感知噪声和传感器失效是挑战。人形机器人短期内难以进入家庭,主要因操作和导航能力不足。续航方面,国际顶尖产品可达 8 小时,国内产品约为 1-2 小时。研究机器人跳舞可增强用户吸引力。全尺寸和小尺寸机器人各有优势,全尺寸适合通用场景,小尺寸成本低。机器人在教育、科研、文旅等领域应用广泛,客户需求差异明显。大模型应用于基础聊天和高级动作设计,未来可通过导航和音乐互动优化。仿生人脸技术领先,量产计划交付数百台。预计 2025 年国内人形机器人可能追平或超越波士顿动力,中国有显著潜力。未来十年,机器人有望成为家庭管家1。
04:50
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全球首次室外真实场景完成连续五次空翻
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行走能力一般用强化学习,在仿真里试错精进技能
07:17
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机器人运动控制技术已接近人类水平,但仍需改进
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强化学习引入后,机器人运动能力飞跃式提升
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强化学习能在相同算力下平衡决策质量和计算速度
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部分动作对机器人来说较难,如空翻和跳舞
15:57
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机器人侧空翻需三维模型,实现连续空翻
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机器人大会展示的行走机器人稳定性不足
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实现带实时地形感知的机器人行走仍需克服技术难点
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人类操作数据采集方式迭代可能推动机器人操作能力提升
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人形机器人续航能力逐渐提升,未来家庭应用可期
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空翻等极限动作帮助理解机器人仿真差距
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家用机器人一米四左右尺寸最为合适
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机器人进入家庭还需三到十年
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将大模型与机器人控制结合,实现多样化基础动作模态
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最新一代仿生脸实现精准中文口型效果
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国内厂商通过低成本方案实现高效机器人动作生成
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十年后机器人或能进每家做管家保姆工作