高继扬从曾国藩的转变中学习，从理想主义转向务实，放弃了 Momenta 价值约 1200 万美金的期权去创业。他对比了 Waymo 与特斯拉的自动驾驶路线，认为 AI 原生设计更具优势。星海图从整机起步，坚持端到端和数据驱动，通过轮式加躯干方案面向开发者市场。高继扬强调机器人行业链条极长，必须务实创新，优先生存，每天计算 ROI。他解释了许华哲离职的原因，认为算法创新不能脱离公司基础设施，创业公司应聚焦为客户创造价值。星海图估值两年内从约 3 亿增长至 100 亿，团队扩至 200 多人，主要挑战在于团队扩张与组织矛盾的平衡。