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170: 【具身季报 26Q2】世界模型大风不停,和不想被贴标签的人

晚点聊 LateTalk
本期《晚点聊》具身季报第二期,与嘉宾陈哲回顾了第二季度具身智能领域的五大关键进展,包括人形机器人马拉松、Figure AI 物流直播、灵巧手技术、英伟达 Cosmos 3 世界模型以及创投热潮,并延展讨论了资本市场变化和新玩家进入。
人形机器人马拉松中,荣耀凭借定制电机和液冷系统夺冠,预示大厂将加速入场,竞争转向系统工程。Figure AI 在物流场景直播中展示了人形机器人处理非标包裹的能力,遥操技术被视为部署必要模块。灵巧手方面,舞肌和星动纪元的高自由度产品在 ICRA 亮相,但灵巧操作仍处早期,数据采集受硬件结构限制。英伟达 Cosmos 3 作为首个全开源 Omni 模型,能直接生成机器人动作轨迹,推动世界模型投资热。模型进展上,π0.7 融合轻量世界模型,Gen-1 从头预训练提升长程任务准确率至 99%。OpenAI 官宣机器人团队,基于 Sora 技术。讨论指出,智能模型可能两极分化,创业公司需面对开源和寡头竞争,国内对长期不确定性容忍度低,但具身智能发展周期在缩短。
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世界模型路线是核心分歧
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世界模型并非颠覆 VLA,而是为其带来新能力
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马拉松是极限性能测试和练兵场
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可变形材料操作适合具身模型解决
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物流分选是当前好场景
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2B 机器人公司需将产品嵌入客户运营体系,积累行业认知和系统耦合能力,才能形成壁垒。
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数据采集推动模型突破
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硬件限制是当前灵巧操作领域的关键瓶颈
43:09
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灵巧手操作仍处早期阶段
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独立公司应坚持全直驱方案以避免沦为定制商
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首个全开源 Omni 世界模型
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两者结合性能更优,并非替代关系
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视频生成路线因能利用海量数据和物理先验知识而更具吸引力
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π0.7 接入轻量世界模型,通过预测未来图像指导动作生成
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从 60%+ 到 99% 的准确率提升
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OpenAI 看到了技术成熟度与核心模型能力的相关性
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所有人想法一致,市场将过度竞争
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美国公司长期投入但商业化不明确,中国公司已盈利
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在中国做具身智能创业存在悖论