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120. 小鹏新上任的刘先明首次访谈:Language 是毒药、拆掉 L、简单即美、换帅、小鹏的 AI 转型

Shownote

今天的嘉宾是小鹏汽车自动驾驶中心负责人刘先明。 就在 2025 年 10 月 9 日,小鹏汽车突然宣布,原自动驾驶中心负责人李力耘将卸任,由世界基座模型负责人刘先明接任。 这意味着,刘先明成为小鹏在自动驾驶上,既谷俊丽、吴新宙(现英伟达自动驾驶中国团队负责人)、李力耘之后的第四任负责人。外界对他有诸多的好奇。 这是刘先明上任后首次接受专访。我们访谈的时间是 2025 年 10 月 30 日。这集节目,我们聊了聊他上任后拆掉大模型 Language 等关键技术决策,以及一家车企的 AI 战略转型。 > 02:16 人物小记 曾在 M...

Highlights

在自动驾驶技术快速演进的背景下,小鹏汽车迎来了关键人事变动。刘先明接棒自动驾驶中心负责人,肩负起推动公司从传统智驾向物理 AI 战略转型的重任。这位曾在 Meta 与 Cruise 深耕机器学习的技术领袖,在上任后迅速推动一系列激进而深远的技术重构。
07:59
自动驾驶的挑战在于用数据迭代实现商业化闭环
30:56
第二代 VLA 车已上车,实际体验很惊艳
47:43
世界模型本质是对世界理解的过程,基于此输出动作,采用 VLA 架构并非全知全能
1:09:32
拆掉语言模块后模态混淆问题显著改善,action 输出更灵活

Chapters

刘先明谈小鹏 AI 转型
00:00
人物小记
02:16
大模型拆 Language
19:00
小鹏汽车向物理 AI 战略的转型
33:53
换帅的背后
54:30

Transcript

刘先明: 来小鹏。那个时候何小鹏,跟我在硅谷办公室,约了一个小时。之前还在犹豫,但跟何小鹏聊了一个小时之后,出来就跟 HR 说,准备 offer 吧,就直接来了。这是最简单,最直接的一个路径。但实际上这么做,它一定会带来像一种毒药一样,你会越来越重的去依赖于它。既然这样,想明白这个事情之后,我们就做了一个尝试,就是我干脆全都拆掉好了。 张小珺: 所以从去年到今年,拆了激光雷达。 刘先明: 拆了,拆了规控规则,断了断也拆了,然后在后面拆语言,基本全拆了。 张小珺: 为什么 AI 的进展,都是要不断的拆掉更多冗...
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