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146. 对Physical Intelligence柯丽一鸣4小时访谈：Pi的开源模型研究，机器人的江湖、族谱与主角

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146. 对 Physical Intelligence 柯丽一鸣 4 小时访谈：Pi 的开源模型研究，机器人的江湖、族谱与主角

张小珺Jùn｜商业访谈录

15 HOURS AGO
张小珺Jùn｜商业访谈录

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今天的嘉宾是硅谷机器人公司 Physical Intelligence（Pi）的研究员柯丽一鸣（Kay Ke）。 Pi 是一家专注于研究机器人 “大脑” 的明星创业公司 —— 成立仅两年，投后估值已超 50 亿美元，是这个赛道最受瞩目的独角兽之一。部分业界人士对它的期望是，成为机器人领域的 OpenAI。 柯丽一鸣在 Pi 主要负责强化学习方向的研究，也是 Pi 核心论文的作者之一。 在科研之余，她追求在工作和人文表达之间找到平衡，所以业余时间她也会写写小说。这让今天的聊天更有意思了。 节目中，我们详细聊了聊机器人的江湖、谱...

Highlights

本期节目邀请到硅谷机器人公司 Physical Intelligence（Pi）的研究员柯丽一鸣，她不仅分享了个人从编程竞赛到放弃剑桥教职、投身机器人创业的独特经历，还深入剖析了机器人领域的学术派系、技术路线与创业生态。
02:11
介绍 Pi 的模型系列：π0、π0.5、π0.6 * 及开源工作
02:11
机器人和写小说都需要创造力和执行力
34:52
成就感来自把事情做得比别人更好
38:18
命运使然，热爱与信仰驱动技术工作
1:09:01
黑盒优化能让不懂传统建模的人完成任务
1:44:30
通用大脑应适配多种机械形态
2:04:22
真机数据更可靠但成本高
2:33:08
机器人不需要做成人类形态，专注于完成任务更高效
2:38:13
offer 的核心是能与优秀团队共事并探索新方向
2:46:51
强化学习通过奖励和惩罚机制让智能体不断优化行为
3:08:49
机器人领域更像大模型而非自动驾驶
3:20:21
硬件问题相对软件较小，软件是最大瓶颈
3:26:54
活着是为了爱与死
3:34:59
做自己想做的事就是幸福

Chapters

机器人江湖与 Pi 模型系列
00:00
机器人与小说家
02:11
武侠、板寸、背包客
17:26
草蛇灰线
36:33
机器人江湖、族谱、主角
53:56
硅谷创业图谱
1:27:18
PI 的研究：π0、π0.5、π*0.6
1:54:43
PI 的组织与文化
2:26:01
放弃剑桥教职
2:34:52
巴甫洛夫的狗
2:46:49
前沿展望
3:04:53
中国
3:16:14
机器人 “种族”
3:25:02
没有写完的故事
3:31:19

Transcript

张小珺: 哈喽大家好，我是张小珺。今天我们的嘉宾是硅谷机器人公司 Physical IntelligencePi 的研究员柯丽一鸣。Pi 是一家专注于研究机器人大脑的明星创业公司。成立仅两年，投后估值已经超过了 50 亿美元，是这个赛道最受瞩目的独角兽之一。部分业界人士对他的期望是成为机器人领域的 OpenAI。柯丽一鸣在 Pi 主要负责，强化学习方向的研究，也是 Pi 的核心论文的作者之一。在科研之余呢，他也追求在工作和人文表达之间，找到平衡，所以抑郁时间，他也会写写小说。这让今天的聊天变得更有意思了。那...
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