[https://image.xyzcdn.net/FtqfCSropaOmHGhg6YXz1hMlJ_mG.png] 今天的嘉宾是硅谷机器人公司 Physical Intelligence（Pi）的研究员柯丽一鸣（Kay Ke）。 Pi 是一家专注于研究机器人 “大脑” 的明星创业公司 —— 成立仅两年，投后估值已超 50 亿美元，是这个赛道最受瞩目的独角兽之一。部分业界人士对它的期望是，成为机器人领域的 OpenAI。 柯丽一鸣在 Pi 主要负责强化学习方向的研究，也是 Pi 核心论文的作者之一。 在科研之余，她追求在工作和人文表达之间找到平衡，所以业余时间她也会写写小说。这让今天的聊天更有意思了。 节目中，我们详细聊了聊机器人的江湖、谱系、门派与主角们。 全球的机器人团队都非常关注 Pi 在机器人大脑上的开源工作。柯丽一鸣详细阐述了他们的研究思路与技术细节（从 π0 到 π0.5 再到 π*0.6）。 但由于我们这集节目的录制时间比较早，尚且没有囊括他们的最新模型 π0.7。嘉宾关于 π0.7 的技术讲解，我会补充在 shownotes 里。 接下来，就是我对柯丽一鸣的访谈。 OUTLINE: 00:02:11 机器人与小说家 00:17:26 武侠、板寸、背包客 00:36:33 草蛇灰线 00:53:56 机器人江湖、族谱、主角 01:27:18 硅谷创业图谱 01:54:43 PI 的研究：π0、π0.5、π*0.6 * 嘉宾补充：π0.7 强调统一模型，不需要后训练，就能媲美以往后训练的通用能力。有架构和数据（有不少之前自主 rollout 数据）的设计。 02:26:01 PI 的组织与文化 02:34:52 放弃剑桥教职 02:46:49 巴甫洛夫的狗 03:04:53 前沿展望 03:16:14 中国 03:25:02 机器人 “种族” 03:31:19 没有写完的故事 LINKS： 我们的播客在小宇宙 [https://www.xiaoyuzhoufm.com/podcast/626b46ea9cbbf0451cf5a962]、Apple Podcast [https://podcasts.apple.com/cn/podcast/% E5% BC% A0% E5% B0%8F% E7%8F% BAj% C3% B9n-% E5%95%86% E4% B8%9A% E8% AE% BF% E8% B0%88% E5% BD%95/id1634356920]、Spotify 等全音频平台播出； 我们的视频播客在 Bilibili [https://b23.tv/FZ0s2Q1]、小红书 [https://xhslink.com/m/4clvm6edHk1]、视频号、抖音等全视频平台播出； 如果你想服用文字版，请搜索我们工作室的公众号：语言即世界 language is world。 DISCLAIMER: 本内容不作为投资建议。 CONTACT: xiaojunzhang@lisw.ai Jump into the new world-and explore with us!😉