柯丽一鸣认为，机器人与写小说都需要创造力和执行力，而通用机器人大脑的研发更需要团队协作。她回顾了自己从传统机器人学派转向机器学习派的历程，强调强化学习能让机器人突破专家经验的限制。她详细介绍了 Pi 的模型系列（π0、π0.5、π0.6），指出这些模型在能力、泛化和表现上逐步突破，并认为机器人数据收集的挑战可通过自主生成数据来降低成本。她对比了硅谷机器人创业生态，指出 Pi 更注重研究纯粹性，而中国在硬件制造上具有巨大优势。她认为机器人领域更像大模型而非自动驾驶，家用机器人是各公司争夺的隐形方向，但面临环境复杂性、任务动作复杂性和硬件稳定性三大挑战。最后，她探讨了机器人意识的可能性，并认为机器人解放生产力后，人类可以更自由地追求创作与幸福。