146. 对 Physical Intelligence 柯丽一鸣 4 小时访谈：Pi 的开源模型研究，机器人的江湖、族谱与主角
张小珺Jùn｜商业访谈录
16 HOURS AGO
146. 对 Physical Intelligence 柯丽一鸣 4 小时访谈：Pi 的开源模型研究，机器人的江湖、族谱与主角
146. 对 Physical Intelligence 柯丽一鸣 4 小时访谈：Pi 的开源模型研究，机器人的江湖、族谱与主角
张小珺Jùn｜商业访谈录
16 HOURS AGO
今天的嘉宾是硅谷机器人公司 Physical Intelligence（Pi）的研究员柯丽一鸣（Kay Ke）。
Pi 是一家专注于研究机器人 “大脑” 的明星创业公司 —— 成立仅两年，投后估值已超 50 亿美元，是这个赛道最受瞩目的独角兽之一。部分业界人士对它的期望是，成为机器人领域的 OpenAI。
柯丽一鸣在 Pi 主要负责强化学习方向的研究，也是 Pi 核心论文的作者之一。
在科研之余，她追求在工作和人文表达之间找到平衡，所以业余时间她也会写写小说。这让今天的聊天更有意思了。
节目中，我们详细聊了聊机器人的江湖、谱系、门派与主角们。
全球的机器人团队都非常关注 Pi 在机器人大脑上的开源工作。柯丽一鸣详细阐述了他们的研究思路与技术细节（从 π0 到 π0.5 再到 π*0.6）。
但由于我们这集节目的录制时间比较早，尚且没有囊括他们的最新模型 π0.7。嘉宾关于 π0.7 的技术讲解，我会补充在 shownotes 里。
接下来，就是我对柯丽一鸣的访谈。
OUTLINE:
00:02:11 机器人与小说家
00:17:26 武侠、板寸、背包客
00:36:33 草蛇灰线
00:53:56 机器人江湖、族谱、主角
01:27:18 硅谷创业图谱
01:54:43 PI 的研究：π0、π0.5、π*0.6
* 嘉宾补充：π0.7 强调统一模型，不需要后训练，就能媲美以往后训练的通用能力。有架构和数据（有不少之前自主 rollout 数据）的设计。
02:26:01 PI 的组织与文化
02:34:52 放弃剑桥教职
02:46:49 巴甫洛夫的狗
03:04:53 前沿展望
03:16:14 中国
03:25:02 机器人 “种族”
03:31:19 没有写完的故事
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